[实用新型]钢轨电弧焊接设备

权利要求书

1.一种钢轨电弧焊接设备，其特征在于，包括：

第一移动机构，第一移动机构的驱动部包括两条水平平行间隔设置的第一滑轨，第一移动机构的驱动部驱动第一移动机构的移动部在所述第一滑轨上移动；

第二移动机构，第二移动机构的驱动部包括两条水平平行间隔设置的第二滑轨，第二移动机构的驱动部驱动第二移动机构的移动部在所述第二滑轨上移动，且第一移动机构、第二移动机构的移动部的移动方向为水平相互垂直的，

第三移动机构，第三移动机构的驱动部包括两条竖向平行间隔设置的第三滑轨，第三移动机构的驱动部驱动第三移动机构的移动部在所述第三滑轨上竖向移动，

其中，所述第二移动机构的驱动部设置在第一移动机构的移动部上，且第二移动机构的移动部沿该第二滑轨在两个第一滑轨之间做直线移动，

第三移动机构的驱动部设置在第二移动机构的移动部上，

旋转运动腕，其上端连接在第三移动机构的两个第三滑轨的中间位置；

焊枪，连接在所述旋转运动腕的下端，且焊枪位于各移动机构的滑轨的中间位置。

2.根据权利要求1所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

第一移动机构的驱动部还包括设置在机座上的第一电机、第一丝杠、第一移动机构的移动部包括滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，第一电机驱动第一丝杠转动，该第一滑块与第一丝杠通过螺纹连接，由此使得该第一滑块沿该第一滑轨做直线移动。

3.根据权利要求2所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

第二移动机构的驱动部还包括安装在第一滑块上端的第二电机、第二丝杠，第二移动机构的移动部包括滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块，其中，两个第二滑轨水平的平行间隔设置，第二电机驱动第二丝杠转动，该第二滑块与第二丝杠通过螺纹连接，且使得该第二滑块沿该第二滑轨在所述两个第一滑轨之间做直线移动。

4.根据权利要求3所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

第三移动机构的驱动部还包括安装在第二滑块上的轴线竖向的第三电机、第三丝杠，第三移动机构的移动部包括滑动安装在所述第三滑轨上的第三滑块，其中，两个第三滑轨竖向的平行间隔设置，第三电机驱动第三丝杠转动，该第三滑块与第三丝杠通过螺纹连接，由此使得该第三滑块沿该第三滑轨做竖向直线移动。

5.根据权利要求1所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

旋转运动腕包括轴线竖向的第四电机、齿轮传动件、焊枪连接部件，第四电机、齿轮传动件安装在第三移动机构的滑块上，跟随第三移动机构的滑块移动，第四电机的输出轴通过齿轮传动件与焊枪连接部件连接，焊枪连接部件与焊枪同轴连接。

6.根据权利要求1所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

还包括焊接模具，焊接模具包括用于对称设置在两根钢轨的端部间隙两侧的一对轨颚铜档、一对轨腰铜档、一对轨头铜档，轨腰、轨颚铜档与钢轨切合表面根据钢轨形状采用仿形设计。

7.根据权利要求6所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

所述一对轨颚铜档、一对轨腰铜档、一对轨头铜档通过连接部件连接对称设置在两根钢轨的端部间隙两侧。

8.根据权利要求7所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

所述铜档采用铬锆铜制成。

9.根据权利要求1所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

还包括至少两套用于焊接设备与钢轨连接固定的夹紧固定机构，所述夹紧固定机构包括直线驱动机构、移动夹头、固定夹头，所述固定夹头固定连接在机座下端，移动夹头采用直线驱动机构带动，由直线驱动机构带动向靠近或远离固定夹头方向移动，由固定夹头、移动夹头之间构成夹持钢轨的空间，夹头与钢轨的切合面根据钢轨形状采用仿形设计。

10.根据权利要求1所述的钢轨电弧焊接设备，其特征在于，

所述第一滑轨的长度方向垂直于钢轨的长度方向。