[实用新型]一种积木公仔的自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种积木公仔的自动组装装置，包括公仔安装座、第一关节安装机构、第二关节安装机构、公仔推送机构，所述公仔推送机构设置于所述公仔安装座的尾端，所述第一、第二关节安装机构分别设置于所述公仔安装座的首端左右两侧，所述公仔安装座上设置有输送滑槽，由所述推送机构将所述输送滑槽上的公仔自尾端推至首端，并由所述第一、第二关节安装机构夹紧所述公仔安装座的公仔并将手臂关节分别插入公仔的关节安装孔上。本实用新型结构简单，实现积木公仔的自动上料、组装、卸料，有效提高工作效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及积木组装的技术领域，特别涉及一种积木公仔的自动组装装置。

背景技术

积木公仔是一种可拆卸并且可以改变形状的人物玩具，大部分积木公仔由四肢、头部、躯体组装而成，但是目前积木公仔的组装大多依靠人工手动装配，其不仅劳动强度大、且装配效率低，装配质量稳定性差，从而提高生产成本、降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种积木公仔的自动组装装置，其结构简单，实现积木公仔的自动上料、组装、卸料，有效提高工作效率，减少人工成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种积木公仔的自动组装装置，包括公仔安装座、第一关节安装机构、第二关节安装机构、公仔推送机构，所述公仔推送机构设置于所述公仔安装座的尾端，所述第一、第二关节安装机构分别设置于所述公仔安装座的首端左右两侧，所述公仔安装座上设置有输送滑槽，由所述推送机构将所述输送滑槽上的公仔自尾端推至首端，并由所述第一、第二关节安装机构夹紧所述公仔安装座的公仔并将手臂关节分别插入公仔的关节安装孔上。

优选地，所述输送滑槽的一侧设置有第一振动盘，且所述第一振动盘与所述输送滑槽的尾端一侧之间设置有送料导轨，由所述第一振动盘将公仔依次振入所述送料导轨上使其通过送料导轨进入所述输送滑槽上。

优选地，所述推送机构包括滑动固座、推块、推送驱动装置，所述滑动固座上滑动设置有滑动块，所述推块固定设置于所述滑动块上，由所述推送驱动装置联动所述推块将所述输送滑槽上的公仔向前推送。

优选地，所述第一关节安装机构包括滑座、夹头、驱动装置，所述滑座上滑动设置有滑块，所述滑块与所述夹头之间设置有送料导管，且所述送料导管的一端伸入所述夹头内，由所述驱动装置联动所述夹头的前端抵于公仔的关节安装孔，所述送料导管上设置有进料导管，手臂关节通过所述进料导管依次进入所述送料导管内，所述滑块连接有气源使其将所述送料导管内的手臂关节向前输送并插入所述公仔安装座的公仔上。

优选地，还包括所述第二关节安装机构，所述第二关节安装机构设置于所述公仔安装座的另一侧，其与所述第一关节安装机构的结构相同。

优选地，所述公仔安装座的下方设置有限位机构，所述限位机构包括限位块、限位驱动装置，所述公仔安装座的末端上设置有限位槽，由所述限位驱动装置驱动所述限位块穿过所述限位槽使其限制所述公仔安装座上的公仔移动。

优选地，所述公仔安装座的上方设置有压盖，所述压盖的底部设置有开槽，所述开槽的首端设置有凸点，公仔在所述限位块的作用下使其头部关节顶住所述开槽的凸点。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用全自动化对公仔与手部关节之间进行自动组装，有效减少人工成本，提高工作效率及装配质量，提高装配稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为示出图1中的A部结构示意图；

图5为示出图2中的B部结构示意图；