[实用新型]一种新型全自动数片堆垛一体机

权利要求书

1.一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：包括单片入料机构、数片堆垛机构；所述的单片入料机构固定连接在数片堆垛机构的左侧，并成直线式排列布局；所述的单片入料机构包括前端主设备机架、上传动带主传动辊、可调节前辊、过渡辊、张力调节辊、双向调节压辊、前端从动辊、下皮带支撑架、下主传动辊、支架从动辊；所述的上传动带主传动辊固定在前端主设备机架上，所述的可调节前辊位于上传动带主动辊的左下方，所述的过渡辊固定在上传动带传动辊的右侧，所述的张力调节辊成三角形状固定在前端主设备机架的前端；所述的双向调节压辊固定在张力调节辊的右侧，所述前端从动辊固定在双向调节压辊的右侧上方；所述的下皮带支撑架固定在前端主设备机架的下方，所述的下主传动辊位于下皮带支撑架下方；所述的支架从动辊固定在下皮带支撑架的前侧方。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的数片堆垛机构包括数片机构主机架、交替数片接料机构、护片机构、内侧料垛移载机构、外侧料垛移载机构、双工位料垛拨料机构、平皮带出料机构、排不良机构；所述的交替数片接料机构固定在数片机构主机架的内部；所述的护片机构位于交替数片接料机构的左侧；所述的内侧料垛移载机构固定在交替数片接料机构的前侧，外侧料垛移载机构固定在交替数片接料机构的后侧；所述的双工位料垛拨料机构固定在交替数片接料机构的右上方；所述的平皮带出料机构安装在双工位料垛拨料机构的正下方，所述的排不良机构固定安装在双工位料垛拨料机构正上方。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的数片机构主机架包括机架组件、风火轮夹片机构、料片后挡板、料片前挡板、左右料垛托板；所述的风火轮夹片机构位于机架组件的内部；所述的料片后挡板、料片前挡板分别固定在机架组件的底板上，成直线布局；所述的左右料垛托板固定在机架组件底板上，成前后对称设置；所述的风火轮夹片机构包括风火轮片、主传动轴；所述的风火轮片可转动的相对固定在主传动轴上；所述的风火轮片上均匀布置有夹片槽，夹片槽结构成柳叶片缺口形状。

4.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的交替数片接料机构包括直线电机机构、支撑大底板、T型连接块、中间分隔板、侧边立板；所述的支撑大底板安装在直线电机机构上；所述的T型连接块分别固定在支撑大底板左右两侧；中间分隔板固定连接在支撑大底板的中部；所述的侧边立板固定在T型连接块上。

5.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的护片机构包括L型侧支撑板、导向杆、驱动块、正反牙螺杆、连接钣金、不锈钢挡板、手轮；所述的导向杆固定在L型侧支撑板中间；所述的驱动块滑动套接在导向杆上；所述的正反牙螺杆连接在驱动块中间，左右两侧分别对应连接L型侧支撑块；所述的连接钣金分别固定在驱动块上；所述的手轮固定在正反牙螺杆的一侧轴肩。

6.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的内侧料垛移载机构包括内侧U型支撑架、直线型伺服驱动组件、内侧滑动组件、内侧拨料垛板组件；所述的直线型伺服驱动组件固定安装在内侧U型支撑架上；所述的内侧滑动组件安装在内侧U型支撑架上；所述的内侧拨料垛板组件安装在内侧滑动组件上，并与直线伺服驱动组件保持连接。

7.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的外侧料垛移载机构包括外侧U型支撑架、L型伺服驱动组件、外侧滑动组件、外侧拨料垛板组件；所述的L型伺服驱动组件固定安装在外侧U型支撑架上；所述的外侧滑动组件安装在外侧U型支撑架上；所述的外侧拨料垛板组件安装在外侧滑动组件上，并与L型伺服驱动组件保持连接。

8.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的双工位料垛拨料机构包括拱形支撑架、伺服驱动组件、滑块导轨组件、双工位拨料机构；所述的伺服驱动组件固定在拱形支撑架上，滑块导轨组件平行固定在拱形支撑架上，双工位拨料机构安装在滑块导轨组件上；所述的双工位拨料机构由三组等距拨板组成。

9.根据权利要求2所述的一种新型全自动数片堆垛一体机，其特征在于：所述的平皮带出料机构包括钣金支撑架、平皮带、驱动组件；所述的平皮带可转动设置在钣金支撑架上；所述的驱动组件设置在钣金支撑架下方，驱动组件的输出端与平皮带相连接；所述的排不良机构包括方管支撑架、排料皮带组件、接不良片机构、调节机构；所述的排料皮带组件安装在方管支撑架上；所述的接不良机构安装在排料皮带组件的前段；所述的调节机构安装接不良片机构的正下方。