[实用新型]一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂

说明书

本实用新型提供了一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂，包括机械臂载体、机械臂、钻臂、动力站和控制站；通过俯仰调节支承和水平回转支承将钻臂的轨道安装在机械臂的上端；可利用坡度扫描器确认高坡度作业面的坡度，并利用倾角传感器确定钻臂的角度，控制站根据现有角度输出控制信号，通过控制俯仰调节支承和水平回转支承将轨道调节到合适的作业角度，能有效适应各种角度的高坡度作业面，方便作业。

技术领域

本实用新型涉及山体作业领域，具体涉及一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂。

背景技术

为了恢复原有生态，绿化矿山环境，经常需要在已开采山体的边坡进行孤石破碎或钻孔以方便绿色植物的种植，然而由于作业面坡度较大，地形结构复杂，现有的凿孔设备难以开展作业。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂。

一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂，包括机械臂载体、机械臂、钻臂、动力站和控制站；所述机械臂的下端固定在所述机械臂载体上，机械臂的上端通过俯仰调节支承和水平回转支承安装有轨道；所述轨道上安装有倾角传感器和控制接收器，所述钻臂滑动安装在所述轨道上；所述控制站包括坡度扫描器和角度控制器。

优选的，所述动力站为液压动力站，通过液压管路与所述俯仰调节支承以及水平回转支承连接。

优选的，所述动力站和控制站安装在所述机械臂载体上。

本实用新型的有益效果是：通过俯仰调节支承和水平回转支承将钻臂的轨道安装在机械臂的上端，可利用坡度扫描器确认高坡度作业面的坡度，并利用倾角传感器确定钻臂的角度，控制站根据现有角度输出控制信号，通过控制俯仰调节支承和水平回转支承将轨道调节到合适的作业角度，能有效适应各种角度的高坡度作业面，方便作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图中数字表示：

1、机械臂载体2、机械臂3、钻臂4、动力站5、控制站6、俯仰调节支承7、水平回转支承8、轨道9、倾角传感器10、控制接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂，包括机械臂载体1、机械臂2、钻臂3、动力站4和控制站5。机械臂2的下端固定在机械臂载体1上，机械臂2的上端通过俯仰调节支承6和水平回转支承7安装有轨道8。轨道8上安装有倾角传感器9和控制接收器10，钻臂3滑动安装在轨道8上。

动力站4和控制站5安装在机械臂载体1上(也可安装在其它载体上)。动力站4为液压动力站，通过液压管路与俯仰调节支承6以及水平回转支承7连接。控制站5包括坡度扫描器和角度控制器。

作业时，控制站5先利用坡度扫描器确认高坡度作业面的坡度，从而得到钻臂3合适的作业角度，再通过轨道8上的倾角传感器9确定钻臂3现在的角度；控制站5根据现有角度输出控制信号，通过控制俯仰调节支承6和水平回转支承7将轨道8调节到合适的作业角度(控制站5需实时监控倾角传感器9的输出信号)；角度调整好之后，钻臂3开始凿孔作业。

机械臂载体1可以为吊车、挖掘机及其它设备载体；机械臂2可搭载各种型式和大小的钻孔设备，同时也可搭载其他功能如喷浆、锚固等高坡度排险、绿化、破碎等作业需要的设备。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。