[实用新型]心包穿刺手术训练系统

权利要求书

1.一种心包穿刺手术训练系统，包括心包穿刺手术训练模型，其特征在于，所述心包穿刺手术训练模型通过三维打印获得；

所述心包穿刺手术训练模型包括心脏模型和心包模型，所述心脏模型包括心腔；所述心包模型包裹在所述心脏模型的外侧，且所述心包模型的内表面与所述心脏模型的外表面至少部分贴合；

所述心包模型包括心包腔，所述心包腔内容纳有第一流体；

所述心包穿刺手术训练系统还包括与所述心脏模型连接的血液循环模拟机构，所述血液循环模拟机构用于按预定频率和幅度向所述心腔内提供第二流体以模拟心脏搏动。

2.根据权利要求1所述的训练系统，其特征在于，所述心包模型与所述心脏模型均为弹性部件；和/或，所述心包模型与所述心脏模型均由弹性材料三维打印形成。

3.根据权利要求1所述的训练系统，其特征在于，所述心脏模型还包括心肌组织，所述心肌组织内部形成所述心腔。

4.根据权利要求3所述的训练系统，其特征在于，所述心包模型还包括第一层组织和第二层组织，所述第一层组织与所述第二层组织之间围合形成所述心包腔。

5.根据权利要求3所述的训练系统，其特征在于，其满足以下特征a至c中在至少一种：

a.所述心肌组织的拉伸强度为0.1Mpa至1.0Mpa；

b.所述心肌组织的断裂伸长率为100％至500％；

c.所述心肌组织的邵氏硬度为5A至20A。

6.根据权利要求4所述的训练系统，其特征在于，其满足以下特征a至e中在至少一种：

a.所述第一层组织和所述第二层组织的断裂伸长率小于所述心肌组织的断裂伸长率；

b.所述第一层组织和所述第二层组织的拉伸强度均为1.0Mpa至5.0Mpa；

c.所述第一层组织和所述第二层组织的断裂伸长率均为100％至500％；

d.所述第一层组织和所述第二层组织的邵氏硬度为20A至50A；

e.所述第一层组织和所述第二层组织的厚度为D mm，且0D3。

7.根据权利要求1所述的训练系统，其特征在于，所述心包模型与所述心脏模型可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的训练系统，其特征在于，所述心包穿刺手术训练系统还包括与所述心包模型连接的心包积液供应机构，所述心包积液供应机构用于向所述心包腔内输入所述第一流体。

9.根据权利要求8所述的训练系统，其特征在于，所述心包模型设有第一开口，所述心包积液供应机构通过所述第一开口向所述心包腔内输入所述第一流体。

10.根据权利要求8所述的训练系统，其特征在于，所述心包积液供应机构包括第一动力泵、第一连接管、第一储液箱和第一控制器，所述第一控制器与所述第一动力泵连接，所述控制器控制所述第一动力泵向所述心包腔内输入预定量的第一流体。

11.根据权利要求10所述的训练系统，其特征在于，所述心包积液供应机构还包括第一数据接收器，所述第一数据接收器用于接收患者的心包积液数据，所述第一控制器基于所述心包积液数据控制所述第一动力泵。

12.根据权利要求1所述的训练系统，其特征在于，所述血液循环模拟机构还包括第二动力泵、第二连接管、第二储液箱和第二控制器，所述第二控制器与所述第二动力泵连接，所述第二控制器控制所述第二动力泵按照预定频率和幅度向所述心腔内提供第二流体以模拟心脏搏动。

13.根据权利要求12所述的训练系统，其特征在于，所述血液循环模拟机构还包括第二数据接收器，所述第二数据接收器用于接收患者的心跳数据，所述第二控制器基于所述心跳数据控制所述第二动力泵。