[实用新型]火化机烟道清理机器人

权利要求书

1.一种火化机烟道清理机器人，其特征在于：包括位于烟道外的积灰仓（7）和引风系统（2），以及位于烟道内的行走扒灰系统（9），所述积灰仓设有进风口和出风口，积灰仓内设有位于进风口与出风口之间的过滤网（5），所述行走扒灰系统设有吸灰口（10），所述吸灰口通过吸灰管（6）与积灰仓的进风口连通，积灰仓的出风口通过引风通道（4）与引风系统（2）连通。

2.根据权利要求1所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：所述行走扒灰系统包括移动架、安装移动架上的扒灰轮和驱动扒灰轮转动的行走驱动装置，移动架上固设有接管，接管的一端与吸灰管连通，另一端设有朝向烟道底面的吸灰口。

3.根据权利要求2所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：所述扒灰轮的轮面设有沿周向分布的轮齿，轮齿远离扒灰轮圆心的一端为尖端。

4.根据权利要求2所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：所述吸灰口为上小下大的锥形，吸灰口的上端通径与接管的内径一致。

5.根据权利要求4所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：吸灰口在行走扒灰系统的移动方向上位于前扒灰轮与后扒灰轮之间。

6.根据权利要求1所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：积灰仓的底面设有放灰口，积灰仓的下方设有灰斗（8），放灰口处设有伸至灰斗的放灰管。

7.根据权利要求1所述的火化机烟道清理机器人，其特征在于：还包括安装有行走轮（1）的车架，所述积灰仓、引风系统均安装车架上，车架上还安装有缠绕吸灰管的卷筒装置。