[实用新型]光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括：

架体组件，所述架体组件包括中控盒、安装在所述中控盒上的驱动辊、相对设置在所述中控盒两侧的伸缩臂、分别连接两侧所述伸缩臂的夹板及连接所述夹板的滚轮；两侧所述夹板上的滚轮相向延伸设置；

夹持组件，与所述架体组件连接，所述夹持组件分别与两侧的所述伸缩臂连接，所述夹持组件用于驱动两侧的所述伸缩臂移动，以控制两侧的所述夹板之间的距离；及

清洁组件，与所述架体组件连接，所述清洁组件包括旋转件、与所述旋转件连接的转盘、安装在所述转盘上的旋转刷毛、与所述旋转件连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的偏心齿圈、与所述偏心齿圈连接的摆块、及安装在所述摆块上的摆动刷毛。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述旋转齿轮与所述转盘呈并列状设置，所述偏心齿圈环绕设置在所述旋转齿轮的外侧。

3.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述摆块套设在所述转盘的外侧，所述摆块呈莱洛三角形状设置。

4.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述驱动辊呈圆柱状结构设置，所述驱动辊的设置数量为两个，两个所述驱动辊呈并列状设置在所述清洁组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述驱动辊为马达滚轮。

6.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述夹持组件的设置数量为两个，两个所述夹持组件呈并列状设置。

7.根据权利要求6所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述夹持组件包括调节件及与所述调节件连接的齿条；所述齿条与所述调节件相啮合。

8.根据权利要求7所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述齿条的一端对应与所述伸缩臂连接固定，所述齿条与所述伸缩臂的设置方向相同。

9.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述滚轮与所述夹板之间设置有弹性件，所述弹性件将所述滚轮弹性支撑在所述夹板上。

10.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述夹板呈矩形直板状结构设置，所述夹板设置在所述伸缩臂远离所述中控盒的一端，所述夹板自所述伸缩臂向所述中控盒方向延伸设置。