[实用新型]一种可移动的机器人减速器安装架

权利要求书

1.一种可移动的机器人减速器安装架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设有安装架（2），且安装架（2）的侧边上活动安装平行u形板（20），所述平行的u形板（20）之间活动安装减速器（7），所述减速器（7）的两端固定连接的转轴（11）固定贯穿安装架（2）的两侧和u形板（20），所述转轴（11）与u形板（20）的连接处固定安装轴承（8），所述轴承（8）的内圈固定连接在转轴（11）的外圈上，位于所述安装架（2）的两侧顶端上固定开设限位槽一（12），且限位槽一（12）固定贯穿u形板（20）的顶部；

所述安装架（2）的侧边的内部固定设有空腔，且空腔的一端活动设有活动轴（19），且活动轴（19）活动贯穿安装架（2）的侧边，位于所述安装架（2）侧边内部的活动轴（19）上固定设有平行的限位板（24），且限位板（24）一侧的活动轴（19）上固定安装平行的连接杠（23），所述限位板（24）与连接杠（23）之间固定连接扭簧（22），所述连接杠（23）活动贯穿位于散热孔（16）一端的安装架（2）上固定开设的限位槽二（18），位于所述限位槽二（18）外部的连接杠（23）上固定连接在顶板（15）的一端，所述顶板（15）与连接杠（23）之间固定铰接圆弧形的铰接座（17），所述顶板（15）的下方固定安装平行的卡板（14），且卡板（14）的一端固定开设半圆形凹口（13），所述卡板（14）活动卡接在限位槽一（12）内，所述凹口（13）与轴承（8）的外圈活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的机器人减速器安装架，其特征在于：所述减速器（7）的底部活动安装在安装架（2）中部固定设有的安装座（6）上，位于所述减速器（7）一侧的安装架（2）的一端上固定开设散热孔（16），所述散热孔（16）固定贯穿安装架（2）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的机器人减速器安装架，其特征在于：所述安装架（2）的底部与底座（1）的连接处固定设有固定座（4），且固定座（4）上活动安装连接柱（3），所述安装架（2）通过连接柱（3）固定连接在底座（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的机器人减速器安装架，其特征在于：所述减速器（7）位于顶板（15）的正下方，所述减速器（7）上固定设有连接板（9），且连接板（9）上通过螺纹活动连接吊环（10）。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的机器人减速器安装架，其特征在于：所述底座（1）内部固定设有腔室，且腔室内部固定设有平行的固定轴（5），且固定轴（5）固定贯穿底座（1）的两侧，所述固定轴（5）中部固定安装滚轮（21）。