[实用新型]一种缓冲散热型减速器壳体

说明书

本实用新型公开了一种缓冲散热型减速器壳体，包括外壳及减速器本体，所述外壳一侧转动连接输出轴，所述外壳远离输出轴一侧铰接维护门。本实用新型在壳体侧壁内安装散热蛇管，保障了减速器的散热，并在减速器本体底座内插接了干燥箱，使得减速器内齿轮不会过于潮湿，并且在打开维护门后还可以对散热蛇管进行冷液添加及更换干燥盒的操作，增加了减速器使用寿命，同时在夹层内增加散热蛇管不会影响壳体整体的体积，实用价值高。本实用新型可以通过打开维护门取出减速器本体，拆卸方便，维护方便，同时维护门上的压板也可以对减速器进行定位，保证了减速器取出维护完成后安装的便捷度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种缓冲散热型减速器壳体。

背景技术

机器人减速机是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达，机器人减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。机器人减速机直接取代凸轮分割器和DD马达，机器人减速机是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，机器人减速器在安装使用时需要对其进行壳体封装，而目前的壳体封装有以下缺陷：

1、减速器在运转过程中会发热，内部也会产生发潮的情况，很容易导致内部精密齿轮受损，会使减速器噪声增大，严重情况还可能影响减速器的正常运转，而目前的封装壳体因为体积等问题没有内置散热及干燥结构，导致减速器使用寿命降低。

2、目前的减速机壳体组装较复杂，不便于拆卸，导致维护时非常麻烦，浪费了大量人力，且多次拆卸后会影响机器使用寿命。

为此我们提出一种缓冲散热型减速器壳体用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲散热型减速器壳体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲散热型减速器壳体，包括外壳及减速器本体，所述外壳一侧转动连接输出轴，所述外壳远离输出轴一侧铰接维护门，所述外壳内部底面开设滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块顶面固接底座，所述底座顶面固接减速器本体，所述减速器本体转轴处固接花键，所述输出轴靠近减速器本体一端内开设花键槽，所述花键插接花键槽，所述外壳内部远离维护门一侧固接多个伸缩杆一端，多个所述伸缩杆另一端固接推板，所述伸缩杆上套接弹簧，所述推板接触减速器本体外侧面，所述维护门内侧面固接压板，所述压板接触减速器本体底面，所述维护门自由端转动连接旋钮，所述旋钮靠近外壳一端固接螺栓，所述外壳底面对应螺栓位置开设螺孔，所述螺栓啮合连接螺孔；

所述的弹簧包括弹簧本体，所述的弹簧本体的两端分别设有延伸簧体，所述的延伸簧体与所述的弹簧本体连为一体式结构，所述的弹簧本体由横截面呈圆形或椭圆形的第一弹簧线材卷绕而成，所述的延伸簧体由横截面呈长方形的第二弹簧线材卷绕而成；

所述外壳两侧面分别开设两个夹层，所述夹层内固接散热蛇管，所述外壳外侧面对应散热蛇管位置开设多个散热通孔，所述底座靠近维护门一面开设插槽，所述插槽内滑动连接干燥盒。

优选的，所述外壳两侧面靠近维护门一端分别开设两个槽口，所述维护门内侧面对应槽口位置固接密封块，所述密封块插接槽口，所述密封块上开设多个密封槽，所述散热蛇管连通水管一端，所述水管另一端位于槽口处并插接密封槽。

优选的，所述底座位于插槽两侧位置开设两个限位滑槽，所述限位滑槽与插槽连通，所述干燥盒两侧固接两个限位滑块，所述限位滑块滑动连接限位滑槽。

优选的，所述干燥盒外侧面中心位置固接钩环，所述钩环为凹槽内嵌式结构。