[实用新型]一种高效率防尘型机器人减速器清理装置

权利要求书

1.一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，包括底座（1）和机体（2），其特征在于：所述底座（1）上固定连接机体（2），所述底座（1）的内部固定设有空腔，且空腔的一端内固定安装电机二（24），且电机二（24）的驱动端固定连接转轴二（25），所述转轴二（25）活动贯穿机体（2）的底部，且机体（2）与转轴二（25）的连接处固定设有轴承（26）；

位于所述机体（2）内部的转轴二（25）上活动设有支撑杆，且支撑板与转轴二（25）的连接处固定设有螺纹环（5），所述支撑杆的一端固定安装配重块（3），所述配重块（3）的一端固定连接在机体（2）一侧内壁上固定开设的限位槽（4）内，所述支撑板的另一端上固定安装防水箱（6），且防水箱（6）内固定安装马达（7），且马达（7）的驱动端固定安装连接轴（8），所述连接轴（8）的一端固定贯穿防水箱（6）的一侧，且连接轴（8）的一端固定连接毛刷（9）；

所述毛刷（9）正下方的机体（2）上固定设有密封箱（23），且密封箱（23）内固定安装电机一（22），所述电机一（22）的驱动端上固定连接转轴一（21），且转轴一（21）活动贯穿密封箱（23）顶端，位于所述密封箱（23）顶端的转轴一（21）上固定安装圆形操作台（10），所述操作台（10）上固定设有平行的限位块（11），所述转轴一（21）固定贯穿操作台（10）的一端，所述操作台（10）上固定设有环形限位槽（29），且环形限位槽（29）位于平行的限位块（11）之间；

所述电机一（22）和电机二（24）包括驱动电机(631)，所述驱动电机(631)输出端的后端固定连接有固定筒(638)，所述驱动电机(631)输出端的外表面开设有凹槽(639)，所述固定筒(638)的外表面固定连接有防尘罩(632)，所述防尘罩(632)外表面的中部开设有第一通孔，所述防尘罩(632)外表面的底端固定连接有凸台，所述驱动电机(631)的外表面设置有防护罩(635)，所述防护罩(635)外表面的后端固定连接有安装筒(633)，所述安装筒(633)的内部固定连接有散热扇(637)，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的四角均固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母(636)，所述防护罩(635)远离安装筒(633)外表面的四角均开设有第二通孔，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的一侧设置有防护板(634)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述密封箱（23）一侧的机体（2）上固定开设落水口（15），所述落水口（15）的底端与落水管（20）固定连通，所述底座（1）外部的一侧固定设有水箱（17），所述落水管（20）的一端固定贯穿底座（1）与水箱（17）的一侧，且位于所述水箱（17）内部的落水管（20）上固定安装滤网（18），所述滤网（18）上固定套有收集袋（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述水箱（17）被隔板分割，所述隔板上固定安装水泵（14），且水泵（14）的出水口上固定安装出水管（13），所述出水管（13）固定贯穿机体（2）的一侧至机体（2）侧壁内部，所述出水管（13）上固定设有平行的喷嘴（12），且喷嘴（12）贯穿机体（2）的一侧，所述水泵（14）的一侧固定设有吸水管（16），且吸水管（16）固定贯穿隔板，位于所述隔板下方的吸水管（16）位于收集袋（19）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述转轴二（25）上固定设有螺纹，且螺纹占据转轴二（25）的二分之一，所述转轴二（25）上的螺纹与螺纹环（5）内部的螺纹相反，所述轴承（26）的内圈固定连接在转轴二（25）的外圈上，所述轴承（26）位于机体（2）底部内。

5.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述配重块（3）的一端固定设有平行的固定块（27），平行的固定块（27）之间固定安装滚轮（28），且滚轮（28）的外圈与限位槽（4）的内壁滚动连接。