[实用新型]露天矿无人机雷达测量系统

说明书

本实用新型提供了露天矿无人机雷达测量系统，包括露天矿、GPS卫星、测量无人机、激光雷达、基准站、地面监控站、数据处理中心、客户端；所述露天矿为信息采集主体；所述测量无人机与所述GPS卫星之间通过无线卫星信号进行信息交互；所述测量无人机与所述激光雷达利用接口结合为一体；所述测量无人机与所述地面监控站之间通过无线信号进行信息交互；所述基准站与所述地面监控站通过WIFI进行信息交互；所述测量无人机与所述数据处理中心之间通过INTERNET或数据传输线进行信息交互；所述数据处理中心与所述客户端通过网络连接。本实用新型通过对露天矿无人机雷达测量系统的改进，具有结构设计合理、便于露天矿进行测量、能够对对露天矿进行全要素的采集、测量范围大，测量数据获取效率高，数据精准度高，大大减轻露天矿测量人员负担，实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及露天矿测量领域，更具体的说，涉及一种智能化程度高，减轻工作人员测量外业负担，测量效率高的露天矿无人机雷达测量系统。

背景技术

露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石。随着经济的发展，技术的进步，露天矿的开采能力大幅提高，如何合理的规划矿山开采计划，完成规定的采剥量，就需要露天矿的现状进行全面准确的把控。露天矿的测量工作是矿产资源管理、矿山建设和生产的基础，重视测量成果的利用，并与地质勘探、开采设计和采矿爆破等工作紧密结合起来。统筹规划，科学管理，将保证露天矿的持续发展，提高资源的综合利用率。

虽然露天矿测量与地形测量相似，但露天矿测量的地形点是随着采矿工程的进展不断变化的，需要在全年各个时期进行相应的测量工作。露天矿的矿坑中运输繁忙紧张，灰尘大，以及存在着火煤区、炮区、冰区的特殊区域，对测量工作人员的人身安全和测量成果的准确度造成较大影响，加之现在露天矿生产能力的扩大以及安全生产工作的重视，仅依靠增加人员的测量方式将难以为继。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能化程度高，减轻工作人员测量负担，提升测量效率和准确度的无人机雷达测量系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供露天矿无人机雷达测量系统，以解决上述背景技术的的问题，本实用新型提供了露天矿无人机雷达测量系统，由以下具体技术手段所达成：

露天矿无人机雷达测量系统，包括露天矿、GPS卫星、测量无人机、激光雷达、基准站、地面监控站、数据处理中心、客户端；

所述露天矿为信息采集主体；

所述测量无人机与所述GPS卫星之间通过无线卫星信号进行信息交互；

所述测量无人机与所述激光雷达利用接口结合为一体；

所述测量无人机与所述地面监控站之间通过无线电台信号进行信息交互；

所述基准站与所述地面监控站通过WIFI进行信息交互；

所述测量无人机与所述数据处理中心之间通过INTERNET或数据传输线进行信息交互；

所述数据处理中心与所述客户端通过网络连接，本实施方式中，客户端为电脑。

进一步地，所述数据处理中心与所述客户端通过网线相连接。

进一步地，所述测量无人机内部集成有GPS信号接收模块和惯性导航模块，所述测量无人机的底部安装有安装激光雷达的接口，所述的激光雷达通过无人机底部接口供电。

进一步地，所述露天矿、GPS卫星、测量无人机、激光雷达、基准站、地面监控站、数据处理中心及客户端之间通过信息交互与配合共同组成露天矿无人机雷达测量系统。

进一步地，所述测量无人机为具有惯性导航模块并能够记录相应的姿态数据和位置数据的无人飞行器。