[实用新型]一种脱料冲切装置

权利要求书

1.一种脱料冲切装置，其特征在于，包括：

第二机台；

搬料组件，其设置于所述第二机台上；

脱料组件，其设于所述搬料组件一侧；

裁切组件，其设于所述脱料组件一侧；

其中，所述搬料组件包括第五横移驱动机构、第一移动座、第三纵移驱动机构、第五取料治具及多个第六吸料吸头，所述第五横移驱动机构设于所述第二机台上方且延伸出该第二机台，所述第一移动座与所述第五横移驱动机构移动端驱动连接以沿着所述第五横移驱动机构长度方向移动，所述第三纵移驱动机构移动端固定于所述第一移动座上，所述第五取料治具固定于所述第三纵移驱动机构底部，多个所述第六吸料吸头间隔分布设置于所述第五取料治具上。

2.根据权利要求1所述一种脱料冲切装置，其特征在于，所述脱料组件包括第一定位单元、顶料单元及翻转单元，所述第一定位单元包括第六横移驱动机构、第二移动座、定位座、两个定位气缸及定位块，所述第六横移驱动机构从搬料组件朝向所述裁切组件方向设于所述第二机台上，所述第二移动座与所述第六横移驱动机构的移动端连接以沿着所述第六横移驱动机构的长度方向移动，所述定位座设置于所述第二移动座上，所述定位座的相对两端分布设置有第一定位半槽，两个所述定位气缸分别相向设置于所述定位座的相对两侧，所述定位块与所述定位气缸的气缸轴连接，所述定位块上间隔分布有与所述第一定位半槽相适配的第二定位半槽。

3.根据权利要求2所述一种脱料冲切装置，其特征在于，所述顶料单元包括顶料气缸及顶料治具，所述顶料气缸竖直设置于所述第六横移驱动机构末端，所述顶料治具与所述顶料气缸的气缸轴连接，所述顶料治具上对应所述第一定位半槽设置有顶料柱；

所述翻转单元包括第四纵移驱动机构、第三移动座、翻转电机、翻转治具及第七吸料吸头，所述第四纵移驱动机构设于所述顶料气缸一侧，所述第三移动座连接于所述第四纵移驱动机构的移动端以沿着所述第四纵移驱动机构长度方向移动，所述第三移动座端部延伸至所述顶料治具正上方，所述翻转电机连接于所述第三移动座的端部，所述翻转治具与所述翻转电机的输出端连接，所述第七吸料吸头对应所述顶料柱设于所述翻转治具上。

4.根据权利要求3所述一种脱料冲切装置，其特征在于，所述裁切组件包括第三取料单元、第二定位单元及裁切单元，所述第三取料单元包括第七横移驱动机构、第四移动座、第五纵移驱动机构、第五移动座、第六取料治具及取料气爪，所述第七横移驱动机构设于所述翻转单元一侧，所述第四移动座连接于所述第七横移驱动机构的移动端，所述第五纵移驱动机构竖直设置于所述第四移动座上，所述第五移动座与所述第五纵移驱动机构连接，所述第六取料治具与所述第五移动座连接，所述取料气爪间隔分布设置于所述第六取料治具上。

5.根据权利要求4所述一种脱料冲切装置，其特征在于，所述第二定位单元包括第八横移驱动机构及定位治具，所述第八横移驱动机构设于所述第七横移驱动机构一侧，所述定位治具连接于所述第七横移驱动机构的移动端上；

所述裁切单元设于所述第七横移驱动机构上方。

6.根据权利要求5所述一种脱料冲切装置，其特征在于，所述裁切单元包括裁切支撑架、裁切气缸、裁切治具及裁切刀，所述裁切支撑架设于所述第七横移驱动机构上方，所述裁切气缸设于所述裁切支撑架上，所述裁切治具连接于所述裁切气缸的气缸轴上，所述裁切刀对应所述定位治具设于所述裁切治具上。