[实用新型]一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构

说明书

本实用新型涉及管片运输吊机技术领域，公开了一种轮边齿驱动平移机构，包括主车架；所述主车架的上方设置有通过齿轮啮合驱动的平移架。还公开了一种管片运输吊机，包括如上所述的轮边齿驱动平移机构。本轮边齿驱动平移机构的技术方案，主要在管片运输吊机平移行程过长，油缸布置困难的情况下，找出一种能够替代油缸，而且可靠性和操控精度达到甚至超越油缸的一种平移驱动方案。可以较好控制各零部件的合理布置，空间尺寸均较合理；轮边齿驱动平移机构的操控简单，安全可靠性同样得到了有效保障。

技术领域

本实用新型涉及管片运输吊机技术领域，特别是涉及一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构。

背景技术

现有的管片运输吊机的平移机构如图1，图2所示。主要由平移架车轮a、平移架b、主车架c、平移油缸d和平移架轨道e组成。平移架b放置在主车架c上。主车架c上设置有平移架轨道e。拥有平移架车轮a的平移架b通过两侧的平移油缸d驱动平移架b在主车架c上实现平移。

其中，平移架b平移可以有效帮助管片运输吊机调正吊机位置以抓取管片、和箱涵等洞外运输进来的预制件。可以满足运输车行驶与隧道中心偏差的抓取修正动作。但是随着隧道施工技术的发展，施工工艺也越来越多样化，需要管片运输吊机平移距离做到非常大的位移量。这样容易造成平移油缸d长度尺寸很大，布置上存在困难。平移油缸d随着长度增加，稳定性也会下降，尺寸规格都要加大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种管片运输吊机及其轮边齿驱动平移机构，以解决现有技术中管片运输吊机平移的位移量大时，移动工作稳定性较差的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮边齿驱动平移机构，包括主车架；所述主车架的上方设置有通过齿轮啮合驱动的平移架。

根据本轮边齿驱动平移机构，所述主车架上固定连接有配对的齿条轨道，且平移架上对应齿条轨道连接有驱动轮，驱动轮与齿条轨道啮合。

根据本轮边齿驱动平移机构，每个所述驱动轮均包括同轴连接的车轮和齿轮；所述车轮的踏面直径和齿轮的分度圆直径相等。

根据本轮边齿驱动平移机构，所述驱动轮通过传动轴连接有驱动装置。

根据本轮边齿驱动平移机构，每条所述齿条轨道均包括并行排布的直线齿条和钢轨；所述直线齿条与齿轮啮合，钢轨与车轮配合。

根据本轮边齿驱动平移机构，所述齿条轨道固定连接在主车架的横梁上。

根据本轮边齿驱动平移机构，所述平移架上远离驱动轮的一端连接有从动轮。

根据本轮边齿驱动平移机构，所述从动轮与钢轨配合。

本实用新型采用的另一技术方案为：

一种管片运输吊机，包括如上任意一项所述的轮边齿驱动平移机构。

本实用新型的有益效果：

本轮边齿驱动平移机构的技术方案，主要在管片运输吊机平移行程过长，油缸布置困难的情况下，找出一种能够替代油缸，而且可靠性和操控精度达到甚至超越油缸的一种平移驱动方案。可以较好控制各零部件的合理布置，空间尺寸均较合理；轮边齿驱动平移机构的操控简单，安全可靠性同样得到了有效保障。

附图说明

图1、图2是现有技术的结构示意图；

图3是本实用新型轮边齿驱动平移机构之优选实施例的结构示意图(俯视)；

图4是图3中侧视示意图；

图5是驱动轮的结构示意图；

图6是齿条轨道的断面示意图；

附图标记：