[实用新型]一种清洁机构及清洁机器人有效
申请号: | 202120709821.8 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN216628422U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 李小龙;张超 | 申请(专利权)人: | 广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机构 机器人 | ||
本申请公开了一种清洁机构及清洁机器人,清洁机构包括滚刷组件、尘推扒、吸水扒、升降结构和控制系统。清洁机构集成安装滚刷组件、吸水扒和尘推扒,控制系统控制升降结构带动滚刷组件的滚刷和吸水扒共同与待清洁面接触时进入清洗模式、带动尘推扒与待清洁面接触时进入尘推模式,满足清洗和推尘两种类型的清洁需求。沿清洁路径的行进方向上,将滚刷、吸水扒和尘推扒依次排列,合理规划安装空间。通过控制升降结构带动滚刷、吸水扒或尘推扒移动,无需更换清洁组件,即可灵活切换滚刷、吸水扒或尘推扒与待清洁面接触,以便灵活切换工作模式,提升用户使用体验。
技术领域
本申请涉及清洁技术领域,尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。
背景技术
随着智能技术的发展,越来越多的领域和产品趋向无人化、高集成度化以及小型化,例如清洁机器人,通常为了最大效率的使用清洁机器人,在设计清洁机器人时会采用两种工作模式,一种是洗地模式,对地面清洁效果彻底,由于噪声较大,一般在晚上或者无人状态下使用;另外一种是尘推模式,基本无噪声,用于对地面进行简单的清洁。
切换不同工作模式时,需切换不同的清洁组件与地面接触。若将两种清洁模式的清洁组件同时安装于清洁机器人上,则安装结构较为复杂,还需增加安装空间。因此,如何灵活高效地切换清洁组件,以及如何在集成多种清洁组件的基础上控制整机的体积是清洁机器人设计中需要解决的问题。
实用新型内容
本申请提供一种清洁机构及清洁机器人,能够将洗地模式和尘推模式的清洁组件在有效控制体积的基础上集成安装于同一清洁机构上,提高用户使用安装有该清洁机构的清洁机器人的使用体验。
第一方面,本申请实施例提供一种清洁机构,包括滚刷组件、尘推扒、吸水扒、升降结构和控制系统,滚刷组件包括滚刷,吸水扒沿清洁路径的行进方向上,滚刷位于吸水扒前端、尘推扒位于吸水扒后端,升降结构与滚刷组件、尘推扒和吸水扒连接。控制系统用于控制升降结构运转以带动滚刷、吸水扒和尘推扒移动至与待清洁面接触。
在一些示例性的实施例中,清洁机构还包括安装架以及安装于安装架上的多个行进轮,滚刷组件、吸水扒和尘推扒设于多个行进轮之间;升降结构包括安装于安装架上的第一升降组件和第二升降组件,第一升降组件与吸水扒和滚刷组件连接,第一升降组件配置为带动滚刷和吸水扒沿与待清洁面呈夹角的方向移动至与待清洁面接触;第二升降组件与尘推扒连接,第二升降组件配置为带动尘推扒沿与待清洁面呈夹角的方向移动至与待清洁面接触。
在一些示例性的实施例中,第一升降组件包括第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端与滚刷组件和吸水扒连接,第一电动推杆的伸缩端的伸缩方向与待清洁面呈夹角;第二升降组件包括两组第二电动推杆,两组第二电动推杆对称安装于第一电动推杆相对的两侧,两组第二电动推杆的伸缩端均与尘推扒连接,第二电动推杆的伸缩端的伸缩方向与待清洁面呈夹角。
在一些示例性的实施例中,滚刷组件还包括防护罩,滚刷安装于防护罩内,吸水扒上设有连接组件,吸水扒通过连接组件与防护罩活动连接,第一电动推杆的伸缩端与防护罩连接;第一升降组件还包括安装于安装架上的两组副电动推杆,两组副电动推杆均与防护罩连接,且两组副电动推杆对称安装于第一电动推杆相对的两侧;防护罩上对称设有与安装架活动连接的多个吊杆,防护罩上还设有与待清洁面接触的多个支撑轮。
在一些示例性的实施例中,连接组件包括连接板和两个伸缩弹簧,连接板一端与吸水扒固定连接,连接板另一端以垂直于待清洁面的方向为中心轴与防护罩旋转连接;两个伸缩弹簧对称安装于连接板与防护罩的连接端的两侧,伸缩弹簧两端分别与吸水扒和防护罩连接。
在一些示例性的实施例中,清洁机构还包括输水组件,输水组件设有出水口,沿清洁路径的行进方向上,出水口位于滚刷前端。
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