[实用新型]一种叉车的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种叉车的控制系统，于叉车的货叉尖端安装有感应装置，所述感应装置具有多个位置处的状态识别点，实时获取所述状态识别点当前的采集结果，根据采集结果确定货叉尖端的状态信息；将所述状态信息发送至数据库，所述数据库包括多个原始数据对应的判断信息，每个所述原始数据对应的判断信息为所述原始数据经过预设的特征提取算法将所述的状态信息生成的信息；将判断信息发送至控制终端，所述控制终端根据判断信息对车辆作出控制动作。本实用新型可在叉车尖端触及到障碍物或接近于障碍物时，通过叉车预设的控制指令实现对车辆的控制动作，该种控制动作有效的提高了叉车在遇到突发状况时的紧急避险能力以及操控效果。

技术领域

本实用新型涉及叉车控制技术领域，具体为一种叉车的控制系统。

背景技术

叉车在取货、行驶、转运、堆垛货物时，货叉尖端部经常与物体发生碰撞，碰撞后，驾驶人员再作出判断会滞后宝贵时间，从而导致事故的发生，且当应用于无人智能叉车的驾驶作用中，该种碰撞则会导致更大的安全隐患，因此，需要针对上述提出一种叉车的控制系统及方法，以提高叉车运转过程的安全性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车的控制系统，包括：

拆卸式安装于叉车的货叉尖端的感应装置，所述感应装置用于识别或采集所述叉车尖端的状态信息，于所述感应装置内设置有信息反馈单元；

控制装置，所述控制装置电性连接有叉车的驱动单元和信息反馈单元；

其中，所述控制装置根据叉车尖端的状态信息控制叉车的驱动单元。

所述感应装置内安装有位置传感器和行程开关，其中，所述位置传感器用于获取叉车尖端所在的空间状态信息，所述行程开关用于反馈叉车尖端触碰障碍物的状态信息。

所述感应装置的侧面设置有多个传感器，该传感器用于实时检测货叉尖端的状态信息。

于所述货叉的本体一侧开设有沟槽，所述沟槽内布置有线束，该线束的一端连接感应装置，另一端连接控制装置。

所述沟槽在布置线束后通过粘性固定填充剂填充。

由上述技术方案可知，本实用新型可在叉车尖端触及到障碍物或接近于障碍物时，通过叉车预设的控制指令实现对车辆的控制动作，该种控制动作有效的提高了叉车在遇到突发状况时的紧急避险能力以及操控效果，确保了驾驶安全以及车辆的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型货叉尖端控制连接示意图；

图2为本实用新型货叉结构示意图；

图3为本实用新型货叉侧面的沟槽结构示意图；

图4为本实用新型的使用方法步骤示意图一；

图5为本实用新型的使用方法步骤示意图二；

图6为本实用新型的使用方法步骤示意图三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

本案提供了一种叉车的控制系统，旨在实现叉车的货叉1尖端实现准确的状态信息反馈，并根据状态信息反馈作出预设的控制动作，该控制动作包含预设的自动控制动作以及人为干预的控制动作，有效的提高了控制效率以及传统的只有人为控制下的动作滞后问题。

实施例一：