[实用新型]一种药品搬运机械臂有效
申请号: | 202120710258.6 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN214933896U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 王旭海;张静;赵跃;赵永超;刘章华;朱英杰 | 申请(专利权)人: | 内蒙古大学创业学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 010070 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 药品 搬运 机械 | ||
本实用新型公开了一种在医院病房内对药品进行搬运的药品搬运机械臂,其主要结构特征固定板和上支板之间安装有两根导柱,上支板的上端面安装有丝杠电机,丝杠穿过上支板安装在丝杠电机上,丝杠电机的上端安装有转盘底座,转盘底座的顶端安装有托架转盘,托架转盘同心地安装在转盘电机的转子上,两个导柱轴承分别安装在两个导柱上,连接板上所安装的丝杠螺母与丝杠相啮合,连接板通过大臂和小臂控制手爪,需要搬药时,机械臂移动至病床旁边后,通过丝杠电机驱动机械手臂整体上下移动,再通过大臂和小臂驱动手爪到合适姿态,对药瓶进行抓取并进行搬运,无需医护人员走进病房,不仅降低了现有医护人员的工作强度,而且降低了被传染的风险。
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂,特别指一种在医院里病房对药品进行搬运的药品搬运机械臂。
背景技术
目前,国内诸多医院内的医护人员每天需投入大量的时间和精力,奔走于各个病房之间,为每个病房的病人进行配送药品。该工作不仅工作难度小,且劳动强度大。急需一种设备,以代替现有医护人员对药品的整理和配送工作,降低医院的人工成本。
同时,随着近些年流行性疾病的逐年增多,为隔离病房内的病人进行药物配送时,相关医护人员需要花费大量的时间和精力做好前期的防护工作,且存在一定的传染风险。如果采用机器人拖动机械臂,为病房内的隔离病人进行配药工作,可极大地降低交叉传染的风险。
针对上述问题,华中科技大学同济医学院附属协和医院申请了公布号为CN112223315A的发明专利,公开了一种送药机器人,通过将旋转机构固定在AGV小车上,旋转机构的转动端固定安装有存药箱,存药箱的内部固定安装有隔板,存药箱的内部通过隔板分割为两个存储腔。该发明在送药时,患者需要将腕带上的二维码提供给扫描枪进行扫描,然后该发明上的PLC控制器接收到患者的二维码信息后,相应位置的提示灯闪烁提示,提示患者需要的药品在区域,病人根据提示灯的提示将存储在存药箱内部的相对应的药品取出,整个过程需要患者保持清醒且主动配合,极大地缩小了药品配送时的应用范围。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种药品搬运机械臂,这种药品搬运机械臂安装在移动小车上,可根据事先编好的程序,为医院内的病房进行药品配送工作,将待搬运的药瓶放置在一种药品搬运机械臂的托架转盘上,待机械臂到达病房的指定位置后,通过机械手臂末端的手爪将药瓶抓起后,放置在病房的指定位置处。
本发明要解决的技术问题由以下结构来实现:一种药品搬运机械臂由机械手臂和升降架组成,其中,机械手臂由连接板、导柱轴承、丝杠螺母、大臂电机、大臂、小臂电机、小臂、手爪组成,升降架由固定板、固定支座、导柱、丝杠、上支板、丝杠电机、转盘底座、转盘电机、托架转盘、药瓶隔栏、连接支柱组成;
所述连接板中间位置处安装有丝杠螺母,两边对称安装有两个导柱轴承;
所述药瓶隔栏为圆形薄板,其上面中心对称地加工有三个圆形通孔;
所述手爪为市场上可直接购买产品,不属于本实用新型的保护范围;
优选的,所述丝杠电机采用步进电机;
优选的,所述转盘电机采用19-20KG舵机;
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