[实用新型]一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备

权利要求书

1.一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：包括主机头、传送输入装置以及旋转输出装置；所述主机头内部包括外壳（3）、支撑板（2）、双层剪刀手（11）、剪刀手支撑台（9）、调整装置（6）、滑块承载台（13）、拇指气缸（12）、橡胶推爪（8）、薄型气缸（1）、刻度条（4）、挡板（7）、上盖板（5）、主机架（10）；所述传送输入装置包括传送带、电机、传感器；所述旋转输出装置包括承载平台、丝杆副（19）、限位滚筒（21）、衔架(24)、牛眼滚珠(23)；所述承载平台包括内齿圈（20）、上下壳体（18）、托盘（25）、支撑钢管（22）；所述调整装置（6）包括调节手柄（16）、丝杆螺母副（17）、顶条（15）、滑块（14）；所述刻度条（4）与外壳（3）通过螺钉连接；所述双层剪刀手（11）通过铰链孔、销钉安装在滑块（14）上；所述滑块（14）通过螺栓固定在调整装置（6）上；所述拇指气缸（12）通过销钉连接在滑块（14）上；所述双层剪刀手（11）与拇指气缸（12）通过铰链孔、销钉相连；所述滑块承载台（13）通过螺钉与外壳（3）相连，所述传感器安装在传送带末端；所述挡板（7）通过螺钉安装在上盖板（5）前端；所述橡胶推爪（8）通过轴与主机架（10）相连固定在支撑板（2）上；所述剪刀手支撑台（9）通过螺钉与外壳（3）连结；所述顶条（15）被从上向下安置螺钉顶紧；所述调节手柄（16）与丝杆螺母副（17）相连；所述丝杆螺母副（17）与调整装置（6）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：调节手柄（16）与丝杆螺母副（17）通过销钉连接，调节手柄（16）两端加工有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：丝杆螺母副（17）通过固定块和固定板螺钉联结在上盖板（5）和外壳（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：顶条（15）与外壳通过从上向下安置螺钉顶紧并且卡在滑块(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：挡板(7)呈大致120°摆放。

6.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：上盖板(5)与外壳(3)通过螺钉联结，并且上盖板(5)设有限位槽卡在销钉中。

7.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：刻度条（4）与外壳（3）通过螺钉连接并卡在上盖板（5）下部所设凹槽中。

8.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：拇指气缸（12）一上一下通过销钉与双层剪刀手（11）连接，并与滑块（14）通过销钉连接。

9.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：滑块（14）加工有肋板作为双层剪刀手（11）和拇指气缸（12）支撑台。

10.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：橡胶推爪（8）设有被动锁止关节，在回程过程中被外壳（3）上所设的凹槽限制运动。

11.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：承载平台采用了拼接的方式，在拼接的装置中焊接有支撑钢管（22）。

12.根据权利要求1所述的一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，其特征在于：承载平台在两层壳体（18）间安置有一圈内齿圈（20），通过电机带动内齿圈（20）转动，传递给承载平台。