[实用新型]直缝焊管圆弧磨削装置

权利要求书

1.一种直缝焊管圆弧磨削装置，其特征是：包括控制装置、升降机构、拟圆弧磨头座及拟圆弧磨头；所述的升降机构与拟圆弧磨头座连接，能驱动拟圆弧磨头座升降；所述拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架、磨削电机、恒压仿形装置及砂带；拟圆弧磨头支架上安装有三个导向轮和一个砂带张紧轮，三个导向轮的中心构成一个三角形，该三角形的一个底边水平设置；砂带包绕在三个导向轮，砂带张紧轮压紧在砂带的外侧；磨削电机安装在拟圆弧磨头支架上，磨削电机通过传动机构与三个导向轮之一连接；拟圆弧磨头座通过恒压仿形装置与拟圆弧磨头支架连接；升降机构、磨削电机和恒压仿形装置分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的直缝焊管圆弧磨削装置，其特征是：拟圆弧磨头支架底部安装有限位装置，拟圆弧磨头上设有视觉传感器，限位装置和视觉传感器分别与控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的直缝焊管圆弧磨削装置，其特征是：所述的升降机构包括竖梁、电机及及拟圆弧磨头座；所述的电机安装在竖梁顶部，电机的输出轴连接丝杆，丝杆竖直设置；竖梁上设有直线导轨，拟圆弧磨头座上设有螺母及滑槽，滑槽嵌在直线导轨上，螺母与丝杆螺接，电机与控制装置连接。

4.如权利要求3所述的直缝焊管圆弧磨削装置，其特征在于：所述的恒压仿形装置包括液压缸；拟圆弧磨头座上设有导向槽，导向槽竖直设置；拟圆弧磨头支架上设有滑块，滑块嵌装在导向槽内；所述的液压缸的一端铰接在拟圆弧磨头座上，液压缸的另一端与拟圆弧磨头支架铰接，液压缸的液压系统与控制装置连接。