[实用新型]水下清洁机器人

说明书

本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下清洁机器人，包括机架，机架上设有射流清洗机构，机架前端设有清洁铲，清洁铲位于射流清洗机构的喷头的前方，清洁铲呈防护罩状设置在机架的前端，清洁铲位于喷头旋转喷射水流形成的清洁区域内，且接近清洁区域的边缘，清洁铲至少包括一个清洁铲板，清洁铲板截面呈弧形，清洁铲板的弧形的圆心与喷头旋转轨迹的圆心同心，清洁铲板下端与待清洁表面之间设有过水间隙，清洁铲板先向下向后延伸再向下向前延伸形成凹面状的导向板，清洁铲板的下端向前延伸形成铲刀状的清洁刃，机架前端设有下压缓冲机构，本实用新型清洁彻底、清洁效率高、节约水源、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下清洁机器人。

背景技术

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，船舶、海洋油气平台、海上风电基础及其他大型海洋构筑物，长期浸泡在海水中，海洋生物会吸附在其表面，并迅速生长繁殖，造成严重的污损，增加船舶航行阻力，进而增加船舶油耗，并且海洋生物的粘液会加速金属物的腐蚀速度，影响船舶、海洋油气平台、海上风电基础等大型海洋构筑物的安全性和使用寿命，因此需要定期清洗，目前常用的清洗方法是高压射流或者空化射流，该方法可以实现高效清洗，但由于海蛎子等贝类附着物，尺寸大，且比较重，清洗不掉或清洗不便，经检索，中国专利ＣＮ２１２５７７００３Ｕ公开了一种带污物破碎和回收功能的水下射流清洗装置，包括清洗罩，清洗罩外侧面固定设有万向滚轮和侧滚轮；清洗罩下沿固定有防污物扩散罩；旋转轴安装在固定轴管上，固定轴管安装在清洗罩上；射流喷管和破碎装置安装在同一旋转轴上，射流喷嘴安装在射流喷管上；清洗罩的顶部设有污水出口，污水出口上设有过滤网，所述防污物扩散罩为尼龙丝罩、聚丙烯罩、磨料丝罩或橡胶片罩，所述过滤网的网孔直径为污物输送管道内径的1/3到1/5，所述破碎装置为破碎刀片或破碎锤，或两者的组合，所述破碎装置和射流喷管及射流喷嘴的数量为至少两个，旋转对称布置，所述射流喷管与破碎装置布置在旋转轴上同一高度，或者分层布置在不同高度上，或者射流喷管与破碎装置集成在一起，上述专利的实质不足是：一是上述专利虽然设置了清洗罩和射流喷管，但是对于一些海蛎子等贝类较硬的生物可能冲刷不掉，而清洁罩是软的，并不能清除贝类生物，这就导致机器人清洁不彻底，射流喷管需要更多的水来清理，不仅工作效率低还造成水资源的浪费；二是清洗罩不会阻碍海蛎子等贝类比较硬的生物进入清洗罩内，污水出口上设有污水抽吸泵，这就使得贝类生物向污水出口处移动，这样当射流喷管通过射流的反推力进行旋转时极有可能碰到海蛎子等贝类生物，这类贝类生物较硬，可能破坏射流喷管，也可能会阻止射流喷灌的旋转，进而降低机器人的清洁效率，降低机器人的使用寿命；三是因为射流喷管和破碎装置同时旋转，也就是说污水出口处不会一直有破碎装置，这就导致污水口的过滤网可能会被水草等浮游生物堵住，进而无法作业。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、清洁彻底、清洁效率高、节约水源、使用寿命长的水下清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水下清洁机器人，包括机架，所述机架上设有射流清洗机构，其特征在于：所述机架前端设有清洁铲，所述清洁铲位于射流清洗机构的喷头的前方，所述清洁铲一端与机架固定连接，另一端为清洁端，以利于通过清洁铲快速铲除待清洁表面的障碍物或垃圾，障碍物或垃圾通过射流清洗机构快速冲刷掉。

本实用新型所述清洁铲呈防护罩状设置在机架的前端，清洁铲位于喷头旋转喷射水流形成的清洁区域内，且接近清洁区域的边缘，以利于机器人在行进时，清洁铲能够全面无死角的清除掉待清洁表面的障碍物或垃圾。

本实用新型所述清洁铲包括一个清洁铲板，所述清洁铲板截面呈弧形，所述清洁铲板的弧形的圆心与喷头旋转轨迹的圆心同心；所述清洁铲包括两个或两个以上的清洁铲板，所述清洁铲板截面呈弧形，所述清洁铲板的弧形的圆心与其同侧后方的喷头旋转轨迹的圆心同心，相邻清洁铲板之间圆弧过渡连接形成清洁铲，以利于全面无死角的清除掉机架前端的障碍物或垃圾，同时通过多个清洁铲板提高清洁铲的清洁面积和清洁效率。