[实用新型]一种多方位移动托弹架装置

说明书

本实用新型公开了一种多方位移动托弹架装置，包括：多方位移动组件（1）和托弹架支架（2）；多方位移动组件（1）包括多方位移动滚轮（3）和支撑架（4）；多方位移动滚轮（3）通过支撑架（4）固定；托弹架支架（2）两边均连接多方位移动组件（1）。本实用新型通过采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹；通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及挂弹架装置技术领域，尤其涉及一种多方位移动托弹架装置。

背景技术

随着科学技术的进步和兵器工业的迅速发展，现代的军事战争不仅仅依靠子弹、枪械等小型武器，更多偏向基于导弹的大中型武器，在作战时期弹药的补充尤为关键，小型武器弹药可以迅速得到补充，但大中型武器弹药的补充效率却相对较低，容易延误战机、改变战局，因此导弹的运输逐渐趋向于机械化、自动化，能大大减少作战时期导弹的运输时间，不延误战机。

由于导弹大多都是圆形，在运输过程中由于其他不可控因素，容易造成导弹的损坏，而导弹的体积和重量一般较大，一旦损坏，其更换也需要大量的人力物力，因此如何提高导弹的运输效率和减少导弹的损坏率，是现阶段急需解决的问题。

在专利号为CN207113733U的中国实用新型专利中公开了集成式通用托弹架，该方案可通过滑轨完成对导弹的运输，但是该方案仍然存在不足，如该方案难以实现导弹的转动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多方位移动托弹架装置，旨在解决目前导弹运输过程中存在的运输效率低，导弹损坏率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种通过麦克纳姆轮来实现外挂物多方位移动的托弹架装置，包括：多方位移动组件和托弹架支架；所述多方位移动组件包括多方位移动滚轮和支撑架；所述多方位移动滚轮通过支撑架固定；所述托弹架支架两边均连接多方位移动组件。

优选的，所述多方位移动滚轮采用麦克纳姆轮。

优选的，所述麦克纳姆轮由电机驱动转动，可绕其回转中心顺时针和逆时针旋转。

优选的，所述麦克纳姆轮采用对向安装。

优选的，所述支撑架设置为V型。

优选的，所述多方位移动组件中包含两个麦克纳姆轮。

本实用新型中，通过采用麦克纳姆轮的特性，通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；旨在解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。

本实用新型的有益效果具体包括：

1）使炮弹运输方便快捷，提高了炮弹的运输效率；

2）实现了固定炮弹的效果，使得炮弹在运输过程中平稳安全；

3）采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型麦克纳姆轮安装示意图；

图3为本实用新型的前后移动工作状态示意图；

图4为本实用新型的旋转工作状态示意图。

附图标号说明：

1-多方位移动组件，2-托弹架支架，3-多方位移动滚轮，4-支撑架，5-麦克纳姆轮a，6-麦克纳姆轮b，7-麦克纳姆轮c，8-麦克纳姆轮d。

具体实施方式