[实用新型]一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统，包括：车辆定位装置，用于定位车辆；网关，与车辆定位装置连接，用于上传车辆定位装置的数据至服务器；服务器，与外界无人摆渡/驾驶系统连接；其中，所述车辆定位装置的数据用于辅助外界无人摆渡/驾驶系统调整无人驾驶的方向。通过在公共场所如停车场和车道上部署辅助定位的装置，车辆定位装置数据接入现有的无人摆渡/驾驶系统，从而达到辅助无人驾驶车辆或无人摆渡车的实现无人驾驶及定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶泊车领域，具体为一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统。

背景技术

随着社会的发展，我国的汽车保有量越来越多，汽车为用户提供出行便利的同时，也给用户带来一些烦恼，例如堵车和停车取车难的问题。尤其是在闹市区、繁华地段，寻找停车位很困难，当找到停车位时，停车时也因为拥堵的空间给用户带来操作不便，同时，取车时也存在相同的问题。

现如今随着自动泊车和自动驾驶技术的发展，出现了越来越多的具有无人驾驶功能的车辆或自动泊车的摆渡车。

但是各大厂商的无人驾驶系统之间互相独立，完全车辆或者摆渡车自身的传感器进行调整，无外部辅助传感器的接入，不利于自动泊车和自动驾驶技术的普及。

特别是地下停车场等GPS、北斗等卫星定位信号较弱的情景，对汽车的车载传感器要求较高。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统，用于解决自动泊车环境定位辅助矫正的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统，包括：

车辆定位装置，用于定位车辆；

网关，与车辆定位装置连接，用于上传车辆定位装置的数据至服务器；

服务器，与外界无人摆渡/驾驶系统连接；

其中，所述车辆定位装置的数据用于辅助外界无人摆渡/驾驶系统调整无人驾驶的方向。

进一步的，所述车辆定位装置包括：

RFID标签，固定于过道，用于接收射频信号；

RFID阅读器，固定于车辆上或无人摆渡车上，用于发射射频信号；

其中，多个所述RFID标签组成定位网，所述RFID标签与RFID阅读器配合用于车辆定位。

进一步的，还包括转发模块，所述转发模块位于网关与车辆定位装置之间。

进一步的，所述转发模块和车辆定位装置均设有无线模组，所述转发模块和车辆定位装置之间建立无线传输。

进一步的，所述无线模组为ZIGBEE通讯模块。

进一步的，所述网关通过PLC电力载波与转发模块建立连接。

进一步的，所述服务器通过API接口与外界无人摆渡/驾驶系统。

进一步的，所述车辆定位装置设有物联网通讯模块。

进一步的，还包括照明装置，所述照明装置与所述车辆定位装置一体。