[实用新型]一种自铺轨行走装置

权利要求书

1.一种自铺轨行走装置，其特征在于，包括台车架体(1)、顶升机构(2)、支撑机构(3)和走行机构(4)；所述台车架体(1)的两端均设有顶升机构(2)和支撑机构(3)；所述走行机构(4)包括轨道(4.1)、走行架和伸缩件(4.4)，台车架体(1)两端的顶升机构(2)分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道(4.1)上，所述伸缩件(4.4)用于驱动走行架与轨道(4.1)发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述走行架通过C型滑槽滑动设置于所述轨道(4.1)上。

3.根据权利要求2所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述走行架包括两种不同形式的第一走行架(4.2)和第二走行架(4.3)；所述顶升机构(2)与第一走行架(4.2)或第二走行架(4.3)连接；所述第一走行架(4.2)和第二走行架(4.3)分别设有与轨道(4.1)滑动配合的滑座一(4.5)和滑座二(4.6)，所述滑座一(4.5)和滑座二(4.6)均设有供轨道(4.1)穿过的C型滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第一走行架(4.2)包括第一铰接座(4.2.1)，所述第一铰接座(4.2.1)与所述顶升机构(2)铰接；所述第一铰接座(4.2.1)与所述伸缩件(4.4)及滑座一(4.5)连接。

5.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述滑座一(4.5)包括滑板(4.5.1)和挂板(4.5.2)；所述挂板(4.5.2)连接于所述滑板(4.5.1)的两侧，所述挂板(4.5.2)与所述滑板(4.5.1)组合形成供轨道(4.1)穿过的C型滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第二走行架(4.3)包括第二铰接座(4.3.1)和轨道轮组(4.3.2)；所述第二铰接座(4.3.1)与所述顶升机构(2)铰接；所述第二铰接座(4.3.1)与所述轨道轮组(4.3.2)及滑座二(4.6)连接，用以在轨道(4.1)上行走。

7.根据权利要求6所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第二铰接座(4.3.1)与所述伸缩件(4.4)连接。

8.根据权利要求6所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述滑座二(4.6)包括设于所述轨道轮组(4.3.2)两侧的限位块(4.6.1)，所述限位块(4.6.1)与所述轨道(4.1)滑动接触。

9.根据权利要求2～8任意一项所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述轨道(4.1)包括可拆卸式连接的第一轨道(4.1.1)和/或第二轨道(4.1.2)；所述第一轨道(4.1.1)和所述第二轨道(4.1.2)分别用于与对应的走行架配合滑动。

10.根据权利要求1所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括导套(2.1)、导柱(2.2)和顶升件(2.3)，所述导套(2.1)套设于所述导柱(2.2)外部，所述顶升件(2.3)的两端分别与所述导套(2.1)和导柱(2.2)连接；所述导套(2.1)与所述台车架体(1)连接，所述导柱(2.2)与走行架连接。