[实用新型]一种多品种器件工装快换、旋转传送平台

说明书

本实用新型涉及一种多品种器件工装快换、旋转传送平台，包括器件旋转平台及其盘面上设置的多品种器件工装快换机构，所述器件工装快换机构包括两侧对称设置的快锁机构、中间设置的工装定位销及真空吸盘，快锁机构内侧均设有弹性球头柱塞；所述器件工装两侧设有V型槽，中间开有器件导向限位框，所述器件导向限位框内开有真空吸附孔，上方开有定位销孔。所述V型槽与快锁机构实现器件工装的快速锁紧。本实用新型的优点是，可更换快插式器件工装，实现器件工装的快速更换；旋转传送平台实现器件工装的高精度旋转定位、多工位并行工作。

技术领域

本实用新型属于器件承载及定位技术领域，具体涉及一种多品种器件工装快换、旋转传送平台。

背景技术

现有技术中的器件工装快换、旋转传送平台具有以下问题：能够快换货传送的器件品种单一、固定，更换非常麻烦，同时定位不准确。本实用新型旨在解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种多品种器件工装快换、旋转传送平台，可更换快插式器件工装，实现器件工装的快速更换、多工位并行工作以及器件工装的高精度旋转定位控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多品种器件工装快换、旋转传送平台，其特征在于，包括器件旋转平台及其上设置的若干器件工装快换机构，所述器件工装快换机构包括两侧对称设置的快锁机构及其中间设置的工装定位销及真空吸盘，所述快锁机构内侧均设有若干弹性球头柱塞；

器件工装两侧设有V型槽，中间开有器件导向限位框，所述器件导向限位框内开有真空吸附孔，上方开有定位销孔。

进一步的，所述弹性球头柱塞与V型槽配合连接，所述工装定位销与定位销孔对应连接，所述真空吸盘与真空吸附孔对应连接。

进一步的，所述弹性球头柱塞与V型槽咬合连接。

进一步的，所述工装定位销对准定位销孔压入完成装配。

进一步的，所述真空吸盘与真空吸附孔密封形成真空回路。

进一步的，所述V型槽与快锁机构实现器件工装的快速锁紧。

进一步的，所述器件工装快换机构两两对称设置于器件旋转平台上，其数量可根据实际需要进行调整。

进一步的，所述器件旋转平台的上料位置设置有光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型工装具有真空吸附器件功能，防止旋转平台在高速旋转时器件飞出工装；旋转平台快锁机构适应不同型号器件工装快速更换，V型槽与旋转传送平台中的快锁机构实现工装的快速锁紧；旋转平台及器件工装定位机构，保证不同型号器件工装安装位置一致性，旋转平台用于不同类型器件工装的放置、旋转传送，实现多工位并行工作，实现器件工装的高精度旋转定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的器件工装结构示意图；

图3为本实用新型的器件工装快换机构未放工装结构示意图；

图4为本实用新型的器件工装快换机构放入工装结构示意图；