[实用新型]一种自动化分拣、码垛的机械手臂有效
| 申请号： | 202120714513.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN215037563U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陆达佳;欧阳天生;刘海铨;钟春林 | 申请（专利权）人： | 肇庆市欧陶新型材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 张力元 |
| 地址： | 510000 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 分拣 码垛 机械 手臂 | ||
1.一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体(1)，其特征在于：所述机械手臂主体(1)的下端固定设置有抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括外壳(10)，所述外壳(10)的内部竖向固定设置有挡板(11)，所述挡板(11)的两侧均固定设置有伸缩气缸一(12)，两个所述伸缩气缸一(12)相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板(13)，两个所述限位板(13)相背离的一侧固定设置有相对称的安装板(14)，所述安装板(14)的上端固定设置有伸缩气缸二(15)，两个所述伸缩气缸二(15)相视一端固定设置有夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(1)包括底座(2)，所述底座(2)的上端固定设置有转轴(4)，所述转轴(4)的上端固定设置有调节座(5)，所述调节座(5)的上端铰链设置有支架(6)，所述支架(6)的上端铰链设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的下端固定设置有连接架(8)，所述连接架(8)与抓取装置(9)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述底座(2)下端固定设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部滑动设置有滑块(3)，所述滑块(3)与底座(2)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述夹板(16)的侧壁固定设置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：两个所述夹板(16)相背离的一侧固定设置有相对称的压力传感器(17)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于肇庆市欧陶新型材料有限公司，未经肇庆市欧陶新型材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120714513.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
