[实用新型]适用于多种套圈的仿形输送链

说明书

本实用新型提供一种适用于多种套圈的仿形输送链，该输送链具有多个滚轮，每个滚轮的一侧设置具有可带动滚轮转动的转动部件，其中，每个滚轮具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间具有连接部，连接部具有与待输送套圈的表面对应的仿形接触部。通过本实用新型的输送链，将输送链每个滚轮的连接部设置具有能适应待输送套圈特殊外表面的仿形接触部，可以使得套圈能够保持稳定竖立状态边输送边转动，以满足全方位自动化检测的需求。

技术领域

本实用新型涉及机电设备的输送装置领域，尤其涉及一种适用于多种套圈的仿形输送链。

背景技术

输送链在工业自动化领域有着广泛的应用，尤其近年来在自动化检测领域中，输送链得到了越来越多的应用。为了适应各种式样的检测对象进行自动化检测，常常需要对输送链的结构进行设计。

套圈是轴承的核心部件，套圈的内壁和外壁是重要工作面，要对内壁和外壁进行360度的外观缺陷检测是视觉检测的难点。传统方法利用特种镜头进行成像，会导致内壁和外壁的图像畸变很多缺陷不容易有效成像。我们采用特种输送链装置，让产品站立在输送链滚轮上进行输送和360度转动，可以有效解决内壁和外壁的360度可靠拍照和图像检测。图1是需要利用输送链平稳输送进行自动化检测的一种球面套圈的示意图。如图1所示，该套圈是由一整个球体对称切割后所保留的中间部分，并在中间部分开有圆孔，进而形成套圈。作为高精度零部件的套圈，在出厂之前，需要对其表面、端面和内壁进行全方位检测，以保证高精加工之后的质量要求。由于套圈本身的特殊形状，一般都是直径偏大，表面宽度相对较窄，尤其这种球面套圈，很难保持竖立状态，动态输送过程更是无法保证持续竖立状态，使得自动化检测存在困难，因此有必要对其自动化检测过程的输送链进行精确设计，以便确保全方位的外观检测能持续稳定，提高自动化效率和检测质量。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种适用于多种套圈的仿形输送链，能够使得各种套圈输送对象保持输送的同时持续稳定转动以完成自动化外观检测过程，确保套圈外表面、端面及内壁的全方位检测。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种适用于多种套圈的仿形输送链，该适用于多种套圈的仿形输送链具有多个滚轮，每个滚轮的一侧设置具有可带动滚轮转动的转动部件，其中，每个滚轮具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间具有连接部，连接部具有与待输送套圈的表面对应的仿形接触部。

采用这种结构，能够使得各种套圈保持稳定竖立状态位于每两个滚轮之间，并且通过与仿形接触部的接触使得滚轮转动能够带动套圈转动。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的适用于多种套圈的仿形输送链，接触部为弧形凹面或平面。

采用这种结构，可以适应多种套圈的输送，如球面套圈或平面套圈，通过接触部表面的仿形设计，不同接触面可以适应不同的套圈外表面。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第一侧面和所述第二侧面左右对称设置，且第一侧面与第二侧面之间的间距大于待输送套圈表面的宽度。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第一侧面的边沿的高度小于待输送套圈的厚度。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第三方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第二侧面的边沿的高度小于待输送套圈的厚度。

采用以上这些结构，能够保持套圈处于竖立状态位于滚轮之间稳定输送以便持续转动，又能确保持续转动的同时端面及内壁不被遮挡以便自动化检测。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，弧形凹面的直径小于待输送套圈的直径。

采用这种结构，能够使得相邻滚轮之间放置套圈输送对象时，套圈与滚轮接触的四个接触点保证套圈稳定处于竖立状态。