[实用新型]拖体自动收放系统

说明书

本实用新型公开了一种拖体自动收放系统，属于船舶自动化领域。硬件系统包括收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆、拖体；收放滑车位于收放绞车的后端，收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接；收放滑车上还设有第二导轨副，导引头与第二导轨副滑动连接上；所述的脐带缆的首端连接收放绞车，尾端端绕经导引头之后与拖体连接；所述的滑车底座为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构。本实用新型通过两级同步移动的设计：收放滑车在滑车底座上实现拖体的一级同步移动，导引头在收放滑车上实现拖体的二级同步移动，保证了拖体平稳的入水释放与回收。

技术领域

本实用新型属于船舶自动化领域，具体涉及一种拖体自动收放系统。

背景技术

随着船舶自动化的发展，无人收放系统初期是以提高船舶自动化水平，减速人员岗位，提高作业效率为目的的，在无人艇出现后对无人收放系统提出了更高的要求。现有的无人艇系统普遍具有尺寸小巧，作业环境恶劣，电磁环境复杂，远程通讯稳定性较差等特点，急需研制一种能在无人艇上作业的收放系统。

本实用新型是拖体自动收放系统，在无人工干预的工作状态下，可自动完成拖体释放入水与拖体回收等工作。

发明内容

本实用新型提供了一种拖体自动收放系统，不仅实现了拖体自动收放，而且结构简单紧凑，运行稳定，使用方便，并且能很好适应作业环境恶劣、电磁环境复杂、远程通讯稳定性较差等特点下的无人艇系统，使用该系统可以提高效率，减低人工成本，提高用工安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的其中一个目的在于提供一种拖体自动收放系统，包括：收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆和拖体；

所述的收放滑车位于收放绞车的后端，收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接；所述的收放滑车上还设有第二导轨副，导引头组件与第二导轨副滑动连接；所述的脐带缆的首端连接收放绞车，尾端端绕经导引头组件之后与拖体连接；

所述的滑车底座为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构；

所述的导引头组件包括滑块、安装支架、导引头、缆绳第一导向滑轮和辅助导向滚轮，所述的导引头固定在安装支架上，滑块位于安装支架的下端，通过滑块与第二导轨副滑动连接；所述的缆绳第一导向滑轮和辅助导向滚轮安装在导引头上，脐带缆绕经第一导向滑轮后与拖体连接；辅助导向滚轮用于扶正拖体动作方向。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、本实用新型可在无人工干预的工作状态下，可自动完成拖体释放入水与拖体回收，而且设备主体均在甲板上便于甲板维护；在自动收放的过程中，将释放和回收分为多个阶段，在拖体释放过程中，拖体状态变化依次为：拖体存储状态--拖体随收放滑车同步释放状态--拖体随导引头同步释放状态--拖体自由释放状态--拖体拖曳状态；在拖体回收过程中，拖体状态变化依次为：拖体自由回收状态-拖体随导引头同步回收状态--拖体随收放滑车同步回收状态--拖体存储状态。

每一个状态阶段均可自动切换并调整放、收缆的速度与缆拉力，实现在保障缆拉力的同时兼顾速度，控制收放绞车、收放滑车、导引头协同动作，实现拖体平稳的入水释放与回收。

2、本实用新型的采用导引头组件进行拖体导向，在导引头的两侧安装辅助导向滚轮，实现导引头在收放滑车上移动的同时，拖体通过喇叭口状的导引头准确自动捕捉定位，且可以通过辅助导向滚轮来初步扶正拖体动作方向，便于导引头进一步准确捕捉；导引头和辅助导向滚轮组合作业可降低捕捉拖体的控制精度要求，在拖体接触部分采用缓冲材质，防止损伤拖体。