[实用新型]左右反复移动装置

说明书

一种左右反复移动装置，包括一机座；一导向机构，包括一左滑轮、一右滑轮及一皮带；该皮带环绕该左滑轮及该右滑轮；一驱动马达，其心轴连接该左滑轮的左滑轮轴，用于驱动该左滑轮轴转动而带动该皮带回转；一移动机构，固定在该皮带上，当该皮带移动时会带动该移动机构；一左检测器及一右检测器用于检测该移动机构，当该移动机构向左或向右移动通过该左或右检测器时，该左或右检测器即检测到该移动机构，该驱动马达将该移动机构转向移动；该驱动马达为步进马达，能够控制每单位时间所前进的步级(step)以改变该驱动马达的心轴的转速，而改变该移动机构的移动速度；另一方面也能够通过改变该驱动马达转向的时间，而改变该移动机构的移动距离。

技术领域

本实用新型涉及一种游戏机的移动机构，尤其涉及一种左右反复移动装置。

背景技术

现有技术的游戏机，常常需要一机件在机台上做双向的反复移动。其方式应用一皮带在两滑轮之间反复移动，而由马达端应用既定的程序，在固定的时间间隔内改变马达的方向，而达到反复移动的目的。一般皮带跟滑轮的定位并没有很精准，主要是因为皮带本身相对滑轮会有松脱挪移的可能。

现有技术的设计，反复移动机构往往无法做精良的定位，而且这些机构移动的行程也受到限制，无法随时调整。这些也限制了游戏机的设计。

故本实用新型希望提出一种崭新的左右反复移动装置，以解决上述现有技术上的缺陷。

实用新型内容

所以本实用新型的目的为解决上述现有技术上的问题，本实用新型中提出一种左右反复移动装置，应用左检测器、右检测器检测移动机构的位置，以令系统可以将该移动机构转向，而达到左右的反复移动，并且通过步进马达及应用内外齿啮合的滑轮及皮带，而可以精确的限定皮带的移动位置，使得移动机构可以达到精准的移动，因此本实用新型可以应用在游戏机台上，作为活动式障碍物之用，可以达到更多的游戏应用。

为达到上述目的，本实用新型中提出一种左右反复移动装置，包括一机座；一导向机构，包括一左滑轮、一右滑轮及一皮带；该左滑轮位于该机座的左侧；该右滑轮的右滑轮轴位于该机座右侧的一固定件中，而与该左滑轮间隔一段距离，该右滑轮能以其右滑轮轴为轴心转动；该皮带环绕该左滑轮及该右滑轮；一驱动马达，固定在一马达固定座上，该驱动马达的心轴连接该左滑轮的左滑轮轴，该驱动马达转动时会驱动该左滑轮轴转动，而连动该皮带能沿着该左滑轮及该右滑轮回转；一移动机构，固定在该皮带上，当该皮带移动时，该移动机构也会跟着移动；一左检测器位于该机座下方，且位于该移动机构的移动路径的左侧，该左检测器用于检测该移动机构，当该移动机构向左移动而通过该左检测器时，该左检测器即检测到该移动机构，令该驱动马达将该移动机构转向向右移动；一右检测器位于该机座下方，且位于该移动机构的移动路径的右侧，该右检测器用于检测该移动机构，当该移动机构向右移动而通过该右检测器时，该右检测器即检测到该移动机构，令该驱动马达将该移动机构转向向左移动；以及其中该驱动马达为步进马达，能够控制每单位时间所前进的步级(step)以改变该驱动马达的心轴的转速，而改变该移动机构的移动速度；另一方面也能够通过改变该驱动马达转向的时间，而改变该移动机构的移动距离。

优选的，该移动机构包括一移动件及一前板，该移动件固定在该皮带一侧，该移动件前侧底部连接一连接件，该前板连接在该连接件的前端。

进一步优选的，该移动机构还包括至少一杆体其由该前板的前侧向前延伸。

优选的，该驱动马达为步进马达，能够控制每单位时间所前进的步级以改变该驱动马达的心轴的转速，而改变该移动机构的移动速度；另一方面也能够通过改变该驱动马达转向的时间，而改变该移动机构的移动距离。

优选的，该左滑轮及该右滑轮具有外齿状结构，该皮带具有内齿状结构，该皮带的内齿状结构啮合该左滑轮及该右滑轮的外齿状结构。