[实用新型]天线振子自动化装配线

说明书

本实用新型公开了一种天线振子自动化装配线，包括：天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对天线振子计数；天线振子抛光装配设备，其用于抛光天线振子的馈线孔，并在馈线孔中装入馈线；出料检测设备，其用于在输出已装配好的天线振子的同时，检测天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及馈线的插入深度是否到位。解决在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法及振子抛光装配品控差的问题。在产品上料前，对馈线孔先进行擦拭，大幅节省工时，保证了天线振子抛光装配前的清洁度。此外，还实现了对馈线的安装、安装深度的检测；实现了天线振子的自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及天线振子加工领域，具体涉及一种天线振子自动化装配线。

背景技术

用于5G基站的AAU(有源天线处理单元)主要包括Massive MIMO天线 (大规模天线)、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。

本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在天线振子的生产过程中，馈线孔的抛光、振子孔的抛光与否对天线振子的性能影响较大；但在馈线孔的抛光工艺中，由于馈线孔并非处于天线振子的中心位置，在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法，一般通过采用多自由度机械手带动抛光棒旋转打磨，该方法一方面加工效率低、高精度的控制使得成本提高，另一方面难以解决抛光棒的末端抖动，导致抛光的精度下降，难以满足天线振子的性能需求；此外，馈线的装配也大多采用人工组装，品控较差。

其次，对于待上料的天线振子，其一般经过各种五金工艺加工，产品上附着有油液等情况十分普遍，在进行抛光、装配前，需对其进行清洗；但清洗后的天线振子上仍然留有清洁液，若选择晾干，则需花费较长的工时，并且馈线孔中的清洁液也难以除去。

再者，为了保障天线振子的良品率，在出料时，需对馈线的安装、安装深度进行检测；而目前的设备，无法实现上述功能。

实用新型内容

为了解决上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种天线振子自动化装配线及天线振子装配方法。

依据本实用新型的一个方面，提供一种天线振子自动化装配线，包括：

天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对所述天线振子计数；

天线振子抛光装配设备，其用于抛光所述天线振子的馈线孔，并在所述馈线孔中装入馈线；

出料检测设备，其用于在输出已装配好的所述天线振子的同时，检测所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及所述馈线的插入深度是否到位；

其中，所述出料检测设备，包括，

出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；

若干出料盘，可移动地放置在所述出料回转输送带中，用于承放天线振子；

根据所述出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及所述馈线的插入深度是否到位。

优选的，所述天线振子上料计数设备，包括：

洗料料盘，其用于承放所述天线振子；

根据所述洗料料盘输送方向依次设置的满盘升降架、横移输送装置和空盘升降架；

第一水平搬运机械手，其设于所述横移输送装置上方，用于夹取搬运承放在所述洗料料盘上的所述天线振子；