[实用新型]一种接触装置和自动充电接触结构有效
申请号: | 202120717436.8 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN214280320U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 徐海亮 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | H01R13/629 | 分类号: | H01R13/629;H01R13/193;H02J7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 装置 自动 充电 结构 | ||
1.一种接触装置(100),其特征在于,包括导向组件(110)、弹性件(120)和至少一组接触组件,所述接触组件包括两个相对分布的电极接触板(130),至少一个所述电极接触板(130)与所述导向组件(110)滑动配合,所述弹性件(120)与可滑动的所述电极接触板(130)连接以使相对分布的两所述电极接触板(130)相互靠近。
2.根据权利要求1所述的接触装置(100),其特征在于,至少一个所述电极接触板(130)的侧壁设有电极接触斜面,且所述电极接触斜面朝向另一所述电极接触板(130)。
3.根据权利要求1所述的接触装置(100),其特征在于,还包括检测装置(140)和控制器,所述检测装置(140)与所述电极接触板(130)固定连接,所述检测装置(140)与所述控制器电连接,当两个所述电极接触板(130)的间距大于预设距离时,所述检测装置(140)向所述控制器发送到位指令。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的接触装置(100),其特征在于,每一所述电极接触板(130)与所述导向组件(110)滑动配合,每一所述电极接触板(130)与所述弹性件(120)连接。
5.根据权利要求4所述的接触装置(100),其特征在于,所述导向组件(110)包括第一导向轴(111)和两个套设于所述第一导向轴(111)外周的第一直线轴承(112),所述电极接触板(130)与所述第一直线轴承(112)一一对应且固定连接,所述弹性件(120)为套设于所述第一导向轴(111)外周的弹簧。
6.根据权利要求5所述的接触装置(100),其特征在于,所述导向组件(110)有两组,两组所述导向组件(110)关于所述电极接触板(130)对称分布。
7.根据权利要求6所述的接触装置(100),其特征在于,还包括第一绝缘板(150),所述第一绝缘板(150)一端与第一组所述导向组件(110)中的所述第一直线轴承(112)固定,另一端与第二组所述导向组件(110)中的所述第一直线轴承(112)固定,所述第一绝缘板(150)的中部与所述电极接触板(130)固定。
8.一种自动充电接触结构,其特征在于,包括:
权利要求1至7任意一项所述的接触装置(100);
电极装置(200),包括可插入两个所述电极接触板(130)之间的电极(210)。
9.根据权利要求8所述的自动充电接触结构,其特征在于,所述电极装置(200)还包括电极装置固定座(220)和驱动部(230),所述驱动部(230)的固定端与电极装置固定座(220)固定连接,所述驱动部(230)的活动端与所述电极(210)连接并控制所述电极(210)直线移动。
10.根据权利要求9所述的自动充电接触结构,其特征在于,所述驱动部(230)包括丝杆电机,所述丝杆电机的螺母与所述电极(210)固定连接;还包括第二导向轴(240)和第二直线轴承(250),所述第二导向轴(240)的端部与所述电极(210)固定连接,所述第二直线轴承(250)套设于所述第二导向轴(240)的外周,所述第二直线轴承(250)与所述电极装置固定座(220)固定连接。
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