[实用新型]基于深度学习的全天候陪护机器人

说明书

本实用新型涉及陪护机器人技术领域，且公开了基于深度学习的全天候陪护机器人，包括机体，所述机体的顶端转动连接有头部，所述头部的外侧设置有智能语音人物交互机构。该基于深度学习的全天候陪护机器人，具备适用性强和便于存储急救物品的优点，解决了现有的陪护机器人在使用的过程中没有一些可以存放急救物品的位置，当陪护老人突然出现意外突发状况时，不能及时的对其进行急救，且现有的陪护机器人在使用时，只能适用于平坦路面(例如行走轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。

技术领域

本实用新型涉及陪护机器人技术领域，具体为基于深度学习的全天候陪护机器人。

背景技术

陪护机器人，我国哈尔滨工业大学机器人研究所研制的新型多功能服务机器人，辅助老年人生活，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。

现有的陪护机器人在使用的过程中没有一些可以存放急救物品的位置，当陪护老人突然出现意外突发状况时，不能及时的对其进行急救，且现有的陪护机器人在使用时，只能适用于平坦路面(例如行走轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点，故而提出基于深度学习的全天候陪护机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于深度学习的全天候陪护机器人，具备适用性强和便于存储急救物品的优点，解决了现有的陪护机器人在使用的过程中没有一些可以存放急救物品的位置，当陪护老人突然出现意外突发状况时，不能及时的对其进行急救，且现有的陪护机器人在使用时，只能适用于平坦路面(例如行走轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：基于深度学习的全天候陪护机器人，包括机体，所述机体的顶端转动连接有头部，所述头部的外侧设置有智能语音人物交互机构，所述机体的前表面开设有存放槽，所述存放槽的内侧壁设置有存放机构，所述机体的底端固定安装有底座，所述底座的前后两侧均设置有行走机构；

所述存放机构包括电动推杆，所述存放槽的内腔后侧壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有推杆，所述推杆的顶端固定安装有安装板，所述安装板的顶端固定安装有数量为两个的立板，两个所述立板的相对一侧之间均与数量为两个的存放架固定连接，上方所述存放架的顶端固定安装有稳固机构；

行走机构包括第一传动轴，所述底座的前表面转动连接有数量为两个的第一传动轴，同一水平面上两个第一传动轴的外部均与履带传动连接，所述底座的左右两端均转动连接有活动杆，所述活动杆远离底座的一端固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴的前后表面均设置有行走轮，所述活动杆的顶端转动连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端转动连接于底座的外侧。

本实用新型的有益效果是：

该基于深度学习的全天候陪护机器人，通过设置有语音人物交互机构，使得在使用的过程中能够便于使用者与机器人之间进行交互，从而方便了使用者进行使用，设置有存放机构，使得在使用的过程中，能够便于对一些急救物品进行存放，使得在出现意外情况时，能够进行及时的急救，配合行走机构的使用，使得在行走过程中可根据不同的地势情况选择不同的行走方式，从而增强了其适应性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。