[实用新型]一种新型轨检小车

说明书

本实用新型提供一种新型轨检小车，包括基座，基座为分体式结构，基座表面加工凹槽，凹槽内安装外球面和内球体，外球面为圆环结构，内球体为实体结构，内球面能够在外球面内摆动，内球面的上端面有法兰盘，法兰盘上安装全站仪，内球面的下端面有配重球，配重球的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠，滚珠的周围有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，推杆安装在导向槽内，导向槽内安装压发开关和弹簧。在重锤中安装了滚珠和推杆，当滚珠偏离重锤中心时，推动推杆使得对应电路导通，控制器控制相对应的气缸做功，直至全站仪主体找平为止。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体地说是一种新型轨检小车。

背景技术

轨道检测小车是一种检测静态轨道平顺程度的工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭矩和轨向等轨道参数，当需要对平面位置和高程的绝对定位测量时，需要全站仪和轨检小车配合使用。现有的测量方式是先将全站仪在目标位置定位校正水平，然后通过人工推动轨检小车向全站仪的方向运动来实现对轨道参数的测量，这样的检测方式效率低，检测精度差。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种新型轨检小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种集测量与标定与一体的高效轨检小车，将高精度全站仪安装在平衡车上，将棱镜和传感器安装在牵引车上，启动后牵引车拖动平衡车沿着轨道前进，使用全站仪照射牵引车上的棱镜获得数据，综合传感器数据计算可得轨道参数。

在牵引车运动的过程中，为了保证全站仪始终与水平面保持垂直，在平衡车上设计了自平衡系统，通过重锤和关节轴承配合作用，利用重力实现全站仪底座的找平。

同时将自平衡系统设计为闭环控制系统，在重锤中安装了滚珠和推杆，当滚珠偏离重锤中心时，推动推杆使得对应电路导通，控制器控制相对应的气缸做功，直至全站仪主体找平为止。

一种新型轨检小车，包括基座，基座为分体式结构，基座表面加工凹槽，凹槽内安装外球面和内球体，外球面为圆环结构，内球体为实体结构，内球面能够在外球面内摆动，内球面的上端面有法兰盘，法兰盘上安装全站仪，内球面的下端面有配重球，配重球的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠，滚珠的周围有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，推杆安装在导向槽内，导向槽内安装压发开关和弹簧。

基座安装在平衡车上，全站仪的立柱上等角度的安装四组阻尼气缸，在竖直切面内，四组阻尼气缸与第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆相对应。

平衡车上铰接转杆，转杆与牵引车上的拖杆铰接。牵引车的底部安装电机，牵引车的上部安装传感器组件。

本实用新型的一种新型轨检小车，现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）将全站仪安装在平衡车上并通过转杆与牵引车连接，这样牵引车能够拖动全站仪边行进边测量，相比于传统的固定全站仪动小车的检测方式而言，本发明设计的测试设备的检测效率更高。

（2）设计的自平衡结构带有闭环反馈系统，使得全站仪在依靠重力粗调平的基础上还能够依靠传感器反馈的信号进行微调，充分保证了检测数据的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构仰视图；

图3是本实用新型结构右视图；

图4是本实用新型结构重锤剖面图；

图中各标号表示：