[实用新型]一种双驱多功能运送机械手

权利要求书

1.一种双驱多功能运送机械手，包括支撑柱(1)和安装板(2)，两个所述安装板(2)的下方均对称固定连接有支撑柱(1)，其特征在于：所述安装板(2)的上表面固定连接有纵向驱动装置(3)，两个所述安装板(2)的上方设置有横向驱动装置(4)，两个所述纵向驱动装置(3)均与横向驱动装置(4)固定连接，两个所述安装板(2)之间设置有竖直驱动装置(5)，所述竖直驱动装置(5)与横向驱动装置(4)配合安装，所述纵向驱动装置(3)包括第一挡板(6)、第二挡板(7)、第一伺服电机(8)、第一丝杆(9)、第一风琴罩(10)、挡水板(11)、第一滑轨(12)、第一滑块(13)、滑板(14)和第一螺母座(15)，所述安装板(2)上表面对称固定连接第一挡板(6)和第二挡板(7)，两个所述第二挡板(7)与第一挡板(6)固定连接，所述安装板(2)上表面的一端安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)的表面通过螺纹连接有第一第一螺母座(15)，所述安装板(2)的上表面位于两个第二挡板(7)之间对称固定连接有滑轨，所述第一滑轨(12)的表面对称滑动连接有第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)的上方固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的表面对称固定连接有第一风琴罩(10)，两个所述第一风琴罩(10)与第二挡板(7)配合安装，所述滑板(14)的下方对称固定连接有挡水板(11)，所述挡水板(11)与第一风琴罩(10)固定连接，所述第一螺母座(15)与滑板(14)固定连接，所述横向驱动装置(4)包括竖板(16)、第一连接板(17)、护板(18)、第一不锈钢板(19)、第二风琴罩(20)、第二滑轨(21)、第二伺服电机(22)、第二丝杆(23)、第二螺母座(24)和第二滑块(25)，所述滑板(14)的上表面固定连接第一连接板(17)和护板(18)，两个所述第一连接板(17)的上方固定连接有第二滑轨(21)，所述第二滑轨(21)的表面对称固定连接有第一不锈钢板(19)，所述第二滑轨(21)的上方固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端固定连接有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的表面通过螺纹连接有第二螺母座(24)，所述第二滑轨(21)的表面对称滑动连接有第二滑块(25)，且第二滑块(25)有四个，四个所述滑块的表面固定连接有竖板(16)，所述竖板(16)与第二螺母座(24)固定连接，所述竖板(16)的表面对称固定连接有第二风琴罩(20)，两个所述第二风琴罩(20)与第一不锈钢板(19)配合安装，所述竖直驱动装置(5)包括第三伺服电机(26)、第二不锈钢板(27)、上盖板(28)、下盖板(29)、头罩(30)、第三螺母座(31)、第三丝杆(32)、第三滑轨(33)、第三滑块(34)、活动板(35)和旋转轴连接杆(36)，所述竖板(16)的表面对称固定连接有第二不锈钢板(27)，两个所述第二不锈钢板(27)的表面对称分别固定连接有上盖板(28)和下盖板(29)，所述竖板(16)的表面对称固定连接有第三滑轨(33)，所述第三滑轨(33)的表面对称滑动连接有第三滑块(34)，四个所述第三滑块(34)的表面固定连接有活动板(35)，所述活动板(35)的表面固定连接有第三螺母座(31)，所述第三螺母座(31)的内部通过螺纹连接有第三丝杆(32)，所述第三丝杆(32)的一端固定连接有伺服电机，所述活动板(35)的表面对称固定连接有第三风琴罩，两个所述第三风琴罩与第二不锈钢板(27)配合安装，所述活动板(35)的表面对称固定连接有旋转轴连接杆(36)，两个所述旋转轴连接杆(36)的表面固定连接有头罩(30)。

2.根据权利要求1所述的一种双驱多功能运送机械手，其特征在于：两个所述旋转轴连接杆(36)远离活动板(35)的一端固定连接有旋转轴连接板(37)，所述旋转轴连接板(37)的下方固定连接有旋转轴支撑板(38)，所述旋转轴支撑板(38)的上表面固定连接有转动装置(39)。