[实用新型]上料装置以及钢卷尺装配系统

说明书

本实用新型公开一种上料装置以及钢卷尺装配系统。其中，上料装置包括机架、移载机构以及出料滑道；机架设有用于放置产品的承载台；移载机构设于机架，移载机构包括可移动的取料头；出料滑道连接于机架，出料滑道包括相对设置的进料端和出料端，出料滑道自进料端朝向出料端向下倾斜设置。本实用新型技术方案上料装置实现产品的自动上料功能，无需额外设置震动结构出料，避免了产品被震散的情况发生，进一步保证了产品的良率，提高了产品上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种上料装置以及钢卷尺装配系统。

背景技术

尺簧作为钢卷尺的动力源，是钢卷尺内部的重要部件。尺簧是由弹簧钢片热处理后缠绕成卷形成，尾端退火处理，成型后浸油防锈放置。在钢卷尺的制造过程中，为了提高装配效率，通常会采用自动上料的机构对尺簧进行上料，相关技术中，通常通过振动盘上料机构对尺簧上料，但是由于尺簧是由弹簧钢片缠绕成卷而成，其在振动状态下容易被震散，导致尺簧失效的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决尺簧在上料过程中被震散的技术问题，以提高尺簧上料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，包括机架、移载机构以及出料滑道；所述机架设有用于放置产品的承载台；所述移载机构设于所述机架，所述移载机构包括可移动的取料头；所述出料滑道连接于所述机架，所述出料滑道包括相对设置的进料端和出料端，所述出料滑道自所述进料端朝向所述出料端向下倾斜设置；

所述移载机构可驱动所述取料头将产品运送至所述出料滑道，以使所述产品滑动至所述出料端。

在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括与所述出料滑道的进料端铰接的中转滑道，所述中转滑道具有与所述承载台对接的第一位置以及与所述出料滑道平齐的第二位置；

所述中转滑道在所述第一位置时，所述取料头可驱动所述产品自所述承载台移动至所述中转滑道；

所述中转滑道在所述第二位置时，所述产品自所述中转滑道滑至所述出料滑道。

在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括设于所述机架的第一顶升件，所述第一顶升件与所述中转滑道驱动连接，以用于驱动所述中转滑道在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

在本实用新型一实施例中，所述中转滑道与所述承载台相接的一侧设有开口，以供所述取料头驱动所述产品自所述承载台滑至所述中转滑道。

在本实用新型一实施例中，所述中转滑道在所述开口处设有活动侧板，所述中转滑道具有与所述承载台平齐的槽底壁，所述活动侧板与所述槽底壁滑动连接，以阻挡或导通所述中转滑道与所述承载台。

在本实用新型一实施例中，所述移载机构还包括设于所述机架上的水平驱动组件和设于所述水平驱动组件的升降组件，所述取料头设于所述升降组件。

在本实用新型一实施例中，所述取料头包括：

安装板，所述安装板与所述升降组件驱动连接；

连接板，所述连接板连接于所述安装板，并沿所述中转滑道的长度方向延伸设置；

多个伸出杆，多个所述伸出杆设于所述连接板朝向所述承载台的一侧，并沿所述连接板的延伸方向间隔分布；所述伸出杆用于与产品抵持连接。

在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括安装于所述承载台的托盘，所述托盘内形成有多列相互隔开的料槽，所述料槽的延伸方向与所述中转滑道的延伸方向一致；其中，每一列所述料槽内装设有多个间隔设置的产品，每一个产品对应一个所述伸出杆。

在本实用新型一实施例中，所述承载台的一侧设有用于阻挡产品的活动挡板，所述活动挡板与所述承载台的台面之间具有可供所述托盘抽出的间隙；