[实用新型]一种用于火箭模型的摆动喷管结构

说明书

本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；喷管和发动机通过球头球窝结构可转动连接；第一伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第二伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第一伸缩作动器和第二伸缩作动器分别平行于喷管的中心轴线设置；第一伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线，垂直于第二伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线。本申请结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；通过第一伸缩作动器和第二伸缩作动器的配合，可以实现喷管多个角度的摆动。

技术领域

本申请涉及火箭模型技术领域，尤其涉及一种用于火箭模型的摆动喷管结构。

背景技术

火箭模型多用于完成教学任务，火箭模型的设计离不开摆动喷管模拟结构的设计。现有的用于火箭模型的摆动喷管结构存在成本高、控制难度高的问题。为此，本申请提出一种用于火箭模型的摆动喷管结构。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构。

本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；所述喷管和所述发动机通过球头球窝结构可转动连接；所述第一伸缩作动器的两端分别铰接在所述喷管外壁和所述发动机上；所述第二伸缩作动器的两端分别铰接在所述喷管外壁和所述发动机上；所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别平行于所述喷管的中心轴线设置；所述第一伸缩作动器与所述喷管中心轴线之间的垂线，垂直于所述第二伸缩作动器与所述喷管中心轴线之间的垂线。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别通过第一铰接结构与所述发动机相铰接；所述第一铰接结构包括固定连接的第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部与所述发动机相铰接；所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器/所述第二伸缩作动器相铰接；所述第一铰接部与所述发动机的铰接方向，垂直于所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器/所述第二伸缩作动器的铰接方向。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一铰接部包括第一铰接板；所述第一铰接板上开设有第一铰接通孔；所述第一铰接板固定连接在连接板的一侧；所述第二铰接部固定连接在所述连接板远离所述第一铰接板的一侧；所述第二铰接部包括一对平行设置的第二铰接板；所述第二铰接板上开设有第二铰接通孔；所述第一铰接通孔的中心轴线与所述第二铰接通孔的中心轴线相互垂直。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别通过第二铰接结构与所述喷管外壁相铰接；所述第二铰接结构包括平行设置在所述喷管外壁的一对第三铰接板；所述第三铰接板上开设有第三铰接通孔；所述第一伸缩作动器的伸缩端/所述第二伸缩作动器的伸缩端连接有第四铰接板；所述第四铰接板上开设有第四铰接通孔；所述第四铰接板设置在一对所述第三铰接板之间，并通过销钉穿过所述第三铰接通孔和所述第四铰接通孔，与所述第三铰接板相铰接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器均采用舵机。

与现有技术相比，本申请的有益效果：该用于火箭模型的摆动喷管结构，结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；在使用时，通过控制第一伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向左向右摆动，通过控制第二伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向上向下摆动，从而可以实现喷管多个角度的摆动；通过采用球头球窝结构使得喷管可以自由转动。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的喷管的结构示意图；