[实用新型]一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人

权利要求书

1.一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：包括搬运小车主体(1)及安装在搬运小车主体(1)上的连接驱动电机(21)、双头减速机(22)、第一驱动电缸(31)、第二驱动电缸(32)、第一导轨(41)、第二导轨(42)，所述第一导轨(41)上设置有可在第一导轨(41)上滑动的第一连接杆(51)，所述第二导轨(42)上设置有可在第二导轨(42)上滑动的第二连接杆(52)，所述连接驱动电机(21)的输出端连接到所述双头减速机(22)的输入端，所述双头减速机(22)具有两个输出端且两个输出端分别连接到第一驱动电缸(31)、第二驱动电缸(32)的输入端，所述第一驱动电缸(31)的输出轴连接到所述第一连接杆(51)的一端并可驱动第一连接杆(51)在第一导轨(41)上滑动，所述第二驱动电缸(32)的输出端连接到所述第二连接杆(52)的一端并可驱动第二连接杆(52)在第二导轨(42)上滑动，所述第一连接杆(51)及第二连接杆(52)的外端均具有插入尖端(501)，还包括配套使用的货架连接卡块(6)，所述货架连接卡块(6)用于固定在货架上，货架连接卡块(6)上具有配合所述插入尖端(501)的插入卡槽(61)，第一连接杆(51)及第二连接杆(52)在滑动过程中其端部的插入尖端(501)可配合插入货架连接卡块(6)的插入卡槽(61)中并使得搬运小车主体(1)与货架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述搬运小车主体(1)上固定设置有安装平台(11)，所述连接驱动电机(21)、双头减速机(22)、第一驱动电缸(31)、第二驱动电缸(32)、第一导轨(41)及第二导轨(42)均安装在所述安装平台(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述安装平台(11)上设置有第一电缸固定座(311)及第二电缸固定座(321)，所述第一驱动电缸(31)、第二驱动电缸(32)分别固定安装在所述第一电缸固定座(311)、第二电缸固定座(321)上。

4.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述安装平台(11)上设置有第一连接杆限位导向块(511)及第二连接杆限位导向块(521)，第一连接杆限位导向块(511)及第二连接杆限位导向块(521)的中间位置均具有导向槽，所述第一连接杆(51)的插入尖端(501)从第一连接杆限位导向块(511)的导向槽中穿过并向外延伸，所述第二连接杆(52)的插入尖端(501)从第二连接杆限位导向块(521)的导向槽中穿过并向外延伸。

5.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述第一连接杆(51)通过第一导轨滑座(411)安装在第一导轨(41)上，所述第二连接杆(52)通过第二导轨滑座(421)安装在第二导轨(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述第一连接杆(51)及第二连接杆(52)具包括连接杆主体(502)，所述插入尖端(501)从所述连接杆主体(502)侧部向外延伸，所述连接杆主体(502)上具有T形连接内槽(503)，所述第一驱动电缸(31)的输出端通过第一连接头连接在第一连接杆(51)的T形连接内槽(503)中，所述第二驱动电缸(32)的输出端通过第二连接头连接在第二连接杆(52)的T形连接内槽(503)中。

7.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，其特征在于：所述搬运小车主体(1)上还设置有控制柜模块(7)，所述控制柜模块(7)包括控制柜壳体(71)及安装在控制柜壳体(71)上的电控板装置(72)。