[实用新型]一种疫情防控机器人云台联动装置有效
申请号: | 202120719164.5 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214724265U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 杨泽远;杨刚;熊心和;岑宜康;叶建科 | 申请(专利权)人: | 重庆市荣冠科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 疫情 机器人 联动 装置 | ||
本实用新型公开了一种疫情防控机器人云台联动装置,涉及机器人云台技术领域。本实用新型包括机身、显示屏和底座,显示屏上表面设置有夹持板,夹持板上表面设置有安装环,安装环内部周侧面设置有镂空槽,镂空槽内部设置有转动环,转动环与镂空槽之间设置有若干滚动珠,滚动珠与转动环和镂空槽均为转动配合。本实用新型通过设置带有滚动珠的转动环与镂空槽当机器发生晃动时其内部的测温器可由于滚动珠的转动保持原有的方向,通过设置红外感应器可避免机器人在移动时撞到障碍物,通过设置可独立转动的四个分支转杆能够使得机器人适应高低不平的地面上的移动,避免发生翻倒。
技术领域
本实用新型属于机器人云台技术领域,特别是涉及一种疫情防控机器人云台联动装置。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。现在在大型商场的入口一般会设置用于测量温度的机器人。
现有的用于测量温度的疫情防控机器人在移动时会由于地面的高低差导致机器人发生侧翻和用于测温的装置发生位移等问题,为解决上述问题现设计一种疫情防控机器人云台联动装置能有效的解决传统的机器人在移动时会由于地面的高低差导致机器人发生侧翻和用于测温的装置发生位移的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种疫情防控机器人云台联动装置,解决传统的机器人在移动时会由于地面的高低差导致机器人发生侧翻和用于测温的装置发生位移的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种疫情防控机器人云台联动装置,包括机身、显示屏和底座,所述机身为柱体结构,所述显示屏位于机身上方,所述底座位于机身下方;
所述显示屏上表面设置有夹持板,所述夹持板上表面设置有安装环,所述安装环内部周侧面设置有镂空槽,所述镂空槽内部设置有转动环,所述转动环与镂空槽之间设置有若干滚动珠,所述滚动珠与转动环和镂空槽均为转动配合,通过设置带有滚动珠的转动环与镂空槽当机器发生晃动时其内部的测温器可由于滚动珠的转动保持原有的方向。
优选地,所述转动环一端固定连接有限位套,所述限位套内部周侧面设置有测温器,所述测温器一端与限位套滑动配合。
优选地,所述测温器一端设置有测温头,所述测温头与测温器电性连接,所述测温器的截面面积与限位套的截面面积相适应。
优选地,所述机身下端周侧面设置有圆形槽,所述圆形槽内部设置有红外感应器,通过设置红外感应器可避免机器人在移动时撞到障碍物。
优选地,所述机身周侧面设置有滚动屏,所述滚动屏与机身电性连接,通过设置滚动屏可播放关于疫情防控的相关提醒。
优选地,所述机身下表面设置有矩形槽,所述矩形槽内部设置有中心杆。
优选地,所述中心杆周侧面设置有若干第一夹持杆,所述第一夹持杆内部设置有凹槽,所述凹槽内部设置有分支转杆,所述分支转杆一端设置有转动轴,所述分支转杆通过转动轴与第一夹持杆转动配合,通过设置可独立转动的四个分支转杆能够使得机器人适应高低不平的地面上的移动,避免发生翻倒。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置带有滚动珠的转动环与镂空槽当机器发生晃动时其内部的测温器可由于滚动珠的转动保持原有的方向。
2、本实用新型通过设置红外感应器可避免机器人在移动时撞到障碍物,通过设置可独立转动的四个分支转杆能够使得机器人适应高低不平的地面上的移动,避免发生翻倒。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
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