[实用新型]一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置

权利要求书

1.一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端横向安装有机架连杆(2)，该底座(1)上端位于机架连杆(2)一端的后方安装有驱动舵机(4)，所述的驱动舵机(4)的前端以及机架连杆(2)的另一端均转动连接有一连架杆(5)，两个连架杆(5)上端之间转动连接有上连杆(6)，所述的上连杆(6)、机架连杆(2)以及两个连架杆(5)整体呈平行四边形布置，所述的上连杆(6)的一端水平向外延伸形成平台(12)，该平台(12)的上端安装有机械爪装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的机械爪装置包括上舵机(8)和舵机支架(9)，所述的舵机支架(9)下端对称布置有两个机械爪(7)，每个机械爪(7)的一端均设置有齿轮(14)，两个齿轮(14)相互啮合，所述的舵机支架(9)上端竖直安装有一上舵机(8)，该上舵机(8)下端与其中一个齿轮(14)相连，另一个齿轮(14)与舵机支架(9)下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：每个机械爪(7)另一端的内侧均开设有卡接口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的驱动舵机(4)通过舵机固定架(10)固定安装在底座(1)上，所述的舵机固定架(10)与驱动舵机(4)之间采用内六角螺丝(11)固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的连架杆(5)与上连杆(6)之间以及机架连杆(2)与连架杆(5)之间均通过对夹螺丝(3)相连，所述的对夹螺丝(3)上套有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的机架连杆(2)、上连杆(6)以及两个连架杆(5)均采用聚乳酸材料制成。