[实用新型]一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置

说明书

本实用新型公开一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。该转运装置无需人工参与，转运途径较为固定，既节省了人力又避免了垃圾桶转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶转运路径固定便于准确的对垃圾桶转运路径进行消毒处理。

技术领域

本实用新型属于垃圾桶转运技术领域，具体地说涉及一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏开启。在医院等处都会设置垃圾桶，而垃圾桶内的垃圾过多后，需要对垃圾桶搬运。目前，对垃圾桶进行搬运的方式通常都是由人工进行搬运，需要耗费大量的人力，并且劳动强度比较大；另一方面，由于医院内的垃圾桶通常装的都是医疗垃圾，所以垃圾桶上会滋生较多的病菌，而人工直接搬运容易沾上这些病菌，从而对搬运垃圾桶的工作人员造成感染，并且人力运输路径不固定，也对周边环境形成一定的污染。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于AGV小车的垃圾桶转运装置，包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。

优选的，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮。

优选的，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。

优选的，所述限位件为4个，4个限位件呈两排两列的排列方式分布于垃圾桶相对的两侧。

优选的，所述限位件由横板、竖板和斜板组成U形结构，所述横板固定连接于所述置物平台上，所述斜板向远离垃圾桶的方向倾斜向上设置，所述横板与斜板之间设置有加强板。

优选的，所述置物平台的上端面上设置有围栏，所述围栏包括两个相对设置的U形管和用于连接两个U形管的两个连接管，所述U形管倒扣设置与所述置物平台相对的两端上，所述U形管的远离置物平台的一端向置物平台内倾斜，所述连接管的两端分别与两个U形管相对的侧边连接。

优选的，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为L形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，另一端与所述销轴连接，所述电缸与销轴均位于所述连接杆与电缸连接的一边的上侧。

优选的，所述销轴与所述连接杆通过鱼眼接头连接，所述鱼眼接头的鱼眼端铰接于所述连接杆上。

优选的，所述AGV小车上设置有用于安装连接件的固定座，所述电缸固定连接于所述固定座内，所述固定座内设置有滑套，所述销轴可伸缩的置于所述滑套内。

优选的，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。

有益效果：