[实用新型]一种农用无人机药箱自动报警装置

说明书

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其是指一种农用无人机药箱自动报警装置，其包括控制器、机翼、机架、药箱、报警组件和刻度显示组件，控制器的四角和机翼固定连接，控制器的顶部和报警组件固定连接，控制器的底部分别与药箱和机架固定连接，药箱位于机架之间，药箱的侧面上设置有刻度显示组件，控制器的内部设置有控制主机和无线传输装置，药箱的内部设置有液位传感器，液位传感器、机翼、报警组件、刻度显示组件和无线传输装置均与控制主机电连接。本申请的一种农用无人机药箱自动报警装置能够实现无线报警和智能报警，同时便于人们查看药箱的液位。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其是指一种农用无人机药箱自动报警装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。目前使用的农用无人机药箱自动报警装置在无人机的运行中，容易影响无人机的飞行，或是不便于人们的观察。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种农用无人机药箱自动报警装置，该农用无人机药箱自动报警装置能够实现无线报警和智能报警，同时便于人们查看药箱的液位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种农用无人机药箱自动报警装置，其包括控制器、机翼、机架、药箱、报警组件和刻度显示组件，控制器的四角和机翼固定连接，控制器的顶部和报警组件固定连接，控制器的底部分别与药箱和机架固定连接，药箱位于机架之间，药箱的侧面上设置有刻度显示组件，控制器的内部设置有控制主机和无线传输装置，药箱的内部设置有液位传感器，液位传感器、机翼、报警组件、刻度显示组件和无线传输装置均与控制主机电连接。

进一步地，所述报警组件包括底座、电缸、伸缩柱和报警灯，所述底座的顶部和电缸的底部固定连接，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述伸缩柱的顶部和报警灯固定连接，所述报警灯和控制主机电连接。

进一步地，所述刻度显示组件包括透明板和间隔设置在透明板上的刻度条，所述刻度条的内部设置有灯带，所述灯带和控制主机电连接。

进一步地，所述机架的底部设置有橡胶块。

进一步地，所述控制器的顶部设置有提手。

本实用新型的有益效果：实际使用时，控制器用于安装连接的器件，机翼用于支持本装置的飞行，机架用于支撑本装置，药箱用于放置药液，报警组件用于进行报警，刻度显示组件用于显示药箱的药液位置，设置在药箱内部的液位传感器用于对药箱的药液位置进行监测，并将监测的数据传输至控制主机，控制主机对连接的器件进行控制，无线传输装置用于进行本装置和终端控制器之间的无线数据传输。本申请的一种农用无人机药箱自动报警装置能够实现无线报警和智能报警，同时便于人们查看药箱的液位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：控制器1，提手11，机翼2，机架3，橡胶块31，药箱4，报警组件5，底座51，电缸52，伸缩柱53，报警灯54，刻度显示组件6，透明板61，刻度条62。

具体实施方式