[实用新型]一种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车

说明书

本实用新型公开了一种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车，包括搬运小车主体及第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨、第二导轨、第一连接杆、第二连接杆、插入部及货架连接卡块，第一连接杆的插入部端部设置有第一导向滚轮所述第二连接杆的插入部端部设置有第二导向滚轮，货架连接卡块的插入卡槽为U形槽，还包括配套使用的主三角板及副三角板，主三角板安装在搬运小车主体上，副三角板固定安装在货架上。该种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车具有对接准确度高、对接速度快、操作难度低、操作方便、工作效率高、定位准确、安全性高等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV搬运装置，特别是一种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车。

背景技术

随着技术的发展，各种AGV搬运小车在各种物流搬运领域广泛应用。

现有的AGV搬运小车领域，由于结构及设计上的局限，搬运小车存在与货架定位不准确、对接不方便、容易出现卡位错位、对操作人员要求高等缺陷，严重降低了搬运小车的搬运效率，时间成本高，且容易因对接不准确而导致安全隐患。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车，解决了现有技术存在的定位不方便、对接速度慢、容易对接失误、安全隐患大、操作困难、工作效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可快速定位的背负式双电机AGV通用搬运车，包括搬运小车主体及安装在搬运小车主体上的第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上设置有可在第一导轨上滑动的第一连接杆，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的第二连接杆，所述第一驱动电机的输出端连接到第一驱动电缸的输入端，所述第二驱动电机的输出端连接到第二驱动电缸的输入端，所述第一驱动电缸的输出轴连接到所述第一连接杆的一端并可驱动第一连接杆在第一导轨上滑动，所述第二驱动电缸的输出端连接到所述第二连接杆的一端并可驱动第二连接杆在第二导轨上滑动，所述第一连接杆及第二连接杆的外端均具有插入部，还包括配套使用的货架连接卡块，所述货架连接卡块用于固定在货架上，货架连接卡块上具有配合所述插入部的插入卡槽，第一连接杆及第二连接杆在滑动过程中其端部的插入部可配合插入货架连接卡块的插入卡槽中并使得搬运小车主体与货架可拆卸连接，所述第一连接杆的插入部端部设置有第一导向滚轮所述第二连接杆的插入部端部设置有第二导向滚轮，所述货架连接卡块的插入卡槽为U形槽，还包括配套使用的主三角板及副三角板，所述主三角板安装在搬运小车主体上，所述副三角板固定安装在货架上，通过主三角板及副三角板可实现搬运车与货架的快速定位。

作为上述技术方案的改进，所述第一连接杆及第二连接杆的插入部端部开设有滚轮安装槽，所述第一导向滚轮具有两个并通过两根第一滚轮安装轴安装在第一连接杆的插入部端部的滚轮安装槽中，所述第二导向滚轮具有两个并通过两根第二滚轮安装轴安装在第二连接杆的插入部端部的滚轮安装槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运小车主体上固定设置有安装平台，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨及第二导轨均安装在所述安装平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装平台上设置有第一电缸固定座及第二电缸固定座，所述第一驱动电缸、第二驱动电缸分别固定安装在所述第一电缸固定座、第二电缸固定座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装平台上设置有第一连接杆限位导向块及第二连接杆限位导向块，第一连接杆限位导向块及第二连接杆限位导向块的中间位置均具有导向槽，所述第一连接杆的插入部从第一连接杆限位导向块的导向槽中穿过并向外延伸，所述第二连接杆的插入部从第二连接杆限位导向块的导向槽中穿过并向外延伸。