[实用新型]一种齿轮减速机自动换挡装置

说明书

本实用新型公开一种齿轮减速机自动换挡装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆连接在电机的工作端上，所述蜗轮与转轴键连接，而所述转轴则通过其底部的轴承与壳体之间转动连接，所述转轴的顶端通过压紧螺母连接有转盘，并且在压紧螺母和转盘之间还设置有碟簧，所述转盘上设置有触发块，所述壳体内设置有第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述触发块能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴上还键连接有行程控制盘，所述行程控制盘的外圆周上设置有限位凸起，所述壳体内则固定设置有能够与所述限位凸起接触的限位块。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别是一种齿轮减速机自动换挡装置。

背景技术

齿轮减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。传统的油缸自动换挡装置体积大，不便于安装，而且信号反馈相对不及时，不利于对其进行自动化控制。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，体积小巧，动作流畅、可靠且便于自动化控制的齿轮减速机自动换挡装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种齿轮减速机自动换挡装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1内设置有蜗轮2，与所述蜗轮2相配的蜗杆3连接在电机4的工作端上，所述蜗轮2与转轴5键连接，而所述转轴5则通过其底部的轴承6与壳体1之间转动连接，所述转轴5的顶端通过压紧螺母23连接有转盘7，并且在压紧螺母23和转盘7之间还设置有碟簧8，所述转盘7上设置有触发块9，所述壳体1内设置有第一行程开关10、第二行程开关11和第三行程开关12，所述触发块9能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴5上还键连接有行程控制盘13，所述行程控制盘13的外圆周上设置有限位凸起14，所述壳体1内则固定设置有能够与所述限位凸起14接触的限位块15，

所述转轴5的底端设置有销轴16，所述销轴16转动连接在滑块17内，所述滑块17滑动连接在开设在拨叉支架18上的滑槽19内，而所述拨叉支架18的底端则通过螺栓与导向套20固定连接，所述导向套20滑动套接在导向轴21上，所述的导向轴21设置在壳体1的底端，同时所述滑槽19与导向轴21在空间上相互垂直，在导向套20上还连接有拨叉22，所述拨叉22能够带动减速机的换挡齿沿着其所在的转轴的轴向窜动。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的齿轮减速机自动换挡装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的齿轮减速机自动换挡装置在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它通过蜗轮蜗杆传动副带动转轴转动，一方面利用销轴、连接块、导向套等机构将转轴的转动转化为拨叉的往复直线运动，另一方面转轴上设置的转盘还会在拨叉处于不同状态时触发不同的行程开关，以便于控制系统掌握和控制齿轮减速机当前所处的状态。它的整体体积紧凑，因此不需要占用太大的空间，同时也便于实现自动化控制和操作，且整体动作流畅可靠，其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中的A-A向剖视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式