[实用新型]一种大蒜收获设备用输送及装袋系统

权利要求书

1.一种大蒜收获设备用输送及装袋系统，包括行走机架、行走轮和割台，行走轮与行走机架通过转动副相联，行走机架上带有驱动装置；割台与行走机架通过铰链联接，割台位于行走机架的前端，另外还包括抬升液压缸，抬升液压缸的一端与行走机架通过铰链联接，抬升液压缸的另一端与行走机架通过铰链联接，抬升液压缸驱使割台升降；

其特征在于，还包括输送机一、输送机二、输送机三、刮板式提升机、装袋组件、变速箱和驱动装置一；

输送机一包括多套输送链组件对一和输送支架一；输送支架一和割台固定联接；

一套输送链组件对一包括左右对称的两套输送链组件一，每一套输送链组件一包括一个驱动链轮一、一条闭环的链条一、一个改向链轮组件一和一套万向联轴器；驱动链轮一与输送支架一通过转动副联接，驱动链轮一位于输送支架一后上端；改向链轮组件一包括改向链轮一、改向链轮轴一和改向链轮弹簧一，改向链轮一和改向链轮轴一通过转动副联接；改向链轮轴一与输送支架一通过移动副联接；改向链轮一位于输送支架一前下端；改向链轮弹簧一推动改向链轮一和改向链轮轴一的组合朝前下方移动；链条一张紧地绕在驱动链轮一和改向链轮一上；一套输送链组件一中的两条链条一的两条相邻的边靠紧；

变速箱的外壳与割台固定联接；驱动装置一的外壳与变速箱的外壳固定联接；驱动装置一的输出轴与变速箱的输入轴固定联接；驱动链轮一的第一端与变速箱的输出轴固定联接；

输送机二包括多套输送链组件对二、输送支架二和剪切组件，输送链组件对二的套数和输送链组件对一的套数相等；输送支架二和割台固定联接；

一套输送链组件对二包括左右对称的两套输送链组件二，每一套输送链组件二包括一个驱动链轮二、一条闭环的链条二和一个改向链轮组件二；驱动链轮二与输送支架二通过转动副联接，驱动链轮二位于输送支架二后上端；改向链轮组件二包括改向链轮二、改向链轮轴二和改向链轮弹簧二，改向链轮二和改向链轮轴二通过转动副联接；改向链轮轴二与输送支架二通过移动副联接；改向链轮二位于输送支架二前下端；改向链轮弹簧二推动改向链轮二和改向链轮轴二的组合朝前下端移动；链条二张紧地绕在驱动链轮二和改向链轮二上；一套输送链组件二中的两条链条二的两条相邻的边靠紧；

链条一的直边与水平面之间的夹角大于链条二的直边与水平面之间的夹角，一套输送链组件二中的两条链条二的两条靠紧边的前下端对应地与一套输送链组件一中的两条链条一的两条靠紧边的中央处相搭接，一套输送链组件二中的两条链条二的两条靠紧边的夹缝一一对应地与一套输送链组件一中的两条链条一的两条靠紧边的夹缝在同一个竖直平面上；

万向联轴器的第一端与驱动链轮一的第二端联接，万向联轴器的第二端与驱动链轮二的一端连接；

剪切组件位于链条二的直边以上、链条一的直边以下之间的楔形空间；

输送机三包括驱动链轮组件三、链条组件三、两个改向链轮三、输送支架三和驱动装置三；驱动链轮组件三包括相互固定联接的一个驱动链轮轴三和两个驱动链轮三，两个驱动链轮三其中一个在前方、另一个在后方，驱动链轮轴三和输送支架三通过转动副联接，驱动链轮组件三的轴心线方向是前后方向；两个改向链轮三分别和输送支架三通过转动副联接，两个改向链轮三分别在两个驱动链轮三的左方；链条组件三包括两条闭环的链条三和多个链条间托杆三，两条闭环的链条三分别张紧地绕在两对“驱动链轮三和改向链轮三”之间，两条闭环的链条三分别与两个驱动链轮三啮合；链条间托杆三的长度方向是前后方向，链条间托杆三的两端分别与两条链条三的链板或者销轴联接；输送支架三和行走机架固定联接；驱动装置三的外壳与输送支架三固定联接；驱动装置三的输出轴和驱动链轮轴三固定联接；

输送机二的后上端与输送机三搭接；在输送机三的上方和后方设有秸杆通道；

刮板式提升机包括驱动链轮组件四、链条组件四、两个改向链轮四、输送支架四、驱动装置四、改向光轮四和多个刮板；驱动链轮组件四包括相互固定联接的一个驱动链轮轴四和两个驱动链轮四，两个驱动链轮四其中一个在左方、另一个在右方，驱动链轮轴四和输送支架四通过转动副联接，驱动链轮组件四的轴心线方向是左右方向；两个改向链轮四、四个改向光轮四分别和输送支架四通过转动副联接，两个改向链轮四分别在两个驱动链轮四的后下方；链条组件四包括两条闭环的链条四、多个链条间托杆四和多个刮板，两条闭环的链条四分别张紧地绕在两组“驱动链轮四、改向链轮四和两个改向光轮四”之间，两条闭环的链条四分别与两个驱动链轮四啮合；链条间托杆四的长度方向是左右方向，链条间托杆四的两端分别与两条链条四的链板或者销轴联接；刮板位于两条闭环的链条四之间，刮板固定在相邻两个链条间托杆四上，或者刮板的左、右两端分别联接在两条链条四的链板或者销轴上；链条组件四的工作边有两段，其中第一段自前向后输送，第二段自前下方向后上方输送；输送支架四和行走机架固定联接；驱动装置四的外壳与输送支架四固定联接；驱动装置四的输出轴和驱动链轮轴四固定联接；输送机三的右端与刮板式提升机的链条组件四第一段搭接；

装袋组件包括转盘和活动挂钩组件；转盘包括下转盘、转盘轴和上转盘；转盘轴的轴心线沿着上下方向设置，转盘轴与行走机架通过转动副相联；下转盘固定联接在转盘轴的下端；上转盘固定联接在转盘轴的上端；上转盘上设置有多个落料孔，多个落料孔绕转盘轴的轴心线成均匀圆周阵列；上转盘的下表面固定设置有多个固定挂钩，固定挂钩位于落料孔的靠近转盘轴一侧的边沿上，固定挂钩的钩尖倾斜朝向转盘轴一方和朝向上方；活动挂钩组件包括挂钩翻转轴和活动挂钩，活动挂钩固定联接在挂钩翻转轴上，活动挂钩组件位于上转盘的下方，挂钩翻转轴和上转盘通过铰链联接，活动挂钩位于落料孔的远离转盘轴一侧的边沿上，活动挂钩的钩尖倾斜背向转盘轴一方和朝向上方；刮板式提升机的后上端与其中一个落料孔搭接；

驱动装置一通过变速箱驱动驱动链轮一转动，一套输送链组件中的两个驱动链轮一以大小相等方向相反的角速度转动，一套输送链组件中的两条链条一的两条靠在一起的边以大小相等方向相同的线速度朝向后上端移动，同时夹持住蒜头已经松动的大蒜的秸杆，把大蒜朝向后上方输送；大蒜的秸杆遇到相靠紧的链条二时，又同时被相靠紧的链条二夹持，蒜头位于链条二的下方，链条二夹持住蒜头与秸杆的连接部位，链条一夹持住秸杆的远离蒜头的部位，随着向后上方运输，链条一的后上端与链条二的后上端距离变远，秸杆被张紧，链条二夹持的秸杆被下面的蒜头阻挡不能滑移，链条一与秸杆的夹持部位不断滑移，链条一的夹持部位逐渐远离链条二的夹持部位，在遇到剪切组件时，秸杆被剪断；蒜头和相连的下面的一截秸杆被链条二夹持并传送至后上端，离开输送机二后落在输送机三的密排的链条间托杆三上；其余的秸杆被链条一夹持并传送至后上端，离开输送机一，经过输送机三上方和后方的秸杆通道落到地面上；

输送机三把来自输送机二的蒜头向右输送至刮板式提升机的链条组件四第一段，刮板式提升机把蒜头先是向后方输送，然后又向后上方输送，蒜头离开刮板式提升机后通过落料孔落入蒜头口袋内。