[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

机体；

清洁机构，所述清洁机构包括滚刷组件，所述滚刷组件设于所述机体的底部且与所述机体以可活动的方式配合；

升降机构，所述升降机构设于所述机体，所述升降机构能够驱使所述滚刷组件与待清洁面分离。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷本体，所述滚刷本体用于清扫所述待清洁面；

滚刷架，所述滚刷本体以可转动的方式设置在滚刷架上，所述滚刷架以可活动的方式设置在所述机体上，所述升降机构能够驱动所述滚刷架在所述机体的高度方向运动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括固定架，所述固定架上设有第一连接部和收容空间，所述滚刷架设有第二连接部，所述第二连接部以可转动的方式与所述第一连接部配合，至少部分所述滚刷架能够进入所述收容空间。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷架上设有触发部，所述触发部位于所述收容空间的外侧，所述升降机构能够驱动所述触发部，以使所述滚刷架相对所述固定架转动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述升降机构包括：

凸轮，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆设有驱动区域；

驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接且与所述清洁装置的控制器电连接，所述驱动件驱动所述凸轮转动，以使所述驱动区域抵接于所述触发部。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述升降机构还包括压板件，所述压板件与所述固定架配合，以固定所述驱动件，所述压板件上设有第一限位结构，所述固定架上设有第二限位结构，所述驱动区域设有上止位和下止位，所述上止点与所述第一限位结构配合时，所述驱动区域与所述触发部分离，所述下止点与所述第二限位结构配合时，所述驱动区域与所述触发部抵接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述凸轮上设有被检测结构，所述升降机构包括分别与所述控制器电连接的第一检测件和第二检测件，所述上止点与所述第一限位结构配合时，所述被检测结构与所述第一检测件对应设置，所述下止位与所述第二限位结构配合时，所述被检测结构与所述第二检测件对应设置。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述被检测结构为形成在凸轮上的凸起结构，所述第一检测件为第一光电开关，所述第一光电开关上设有供所述凸起结构通过的第一通道，所述第二检测件为第二光电开关，所述第二光电开关上设有供所述凸起结构通过的第二通道。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述升降机构还包括支架，所述支架与所述压板件配合，所述第一检测件和所述第二检测件分别设置在所述支架上。

10.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动件为减速电机。

11.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接部为第一收容槽，所述第二连接部为第一轴，所述第一轴的一端与所述滚刷架配合，所述第一轴的另一端以可转动的方式设置在所述第一收容槽内；

或者所述第一连接部为第二轴，所述第二连接部为第二收容槽，所述第二轴的一端与所述固定架配合，所述第二轴的另一端以可转动的方式设置在所述第二收容槽内。

12.根据权利要求1至11任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括边刷组件，所述边刷组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置；

并且/或者所述清洁机构还包括拖地组件，所述拖地组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。