[实用新型]一种移动式电池装配车

权利要求书

1.一种移动式电池装配车，其特征在于，包括：

集装箱；

平台车组件，用于对集装箱对接以及承载插箱车组件；

插箱车组件，将电池插箱运送到电池货架指定位置，并实现电池插箱的推入；

所述插箱车组件包括：

插箱驱动机构，用于驱动插箱车组件移动，同时实现对插箱车组件的限位；

电池插箱夹持机构，位于所述插箱车组件内侧，用于夹持和抓取电池插箱。

2.根据权利要求1所述的移动式电池装配车，其特征在于，所述电池插箱夹持机构包括：

滚轮夹注爪；

驱动皮带轮，与滚轮夹注爪固定连接，用于驱动电池箱与所述滚轮夹注爪连接,并使电池箱位于所述滚轮夹注爪中央位置；

推动件，位于所述电池插箱夹持机构上，用于装配车完成电池货架的定位后，推动电池箱进入货架实现存放；

驱动件，用于驱动所述驱动皮带轮移动。

3.根据权利要求2所述的移动式电池装配车，其特征在于，所述插箱车组件还包括传感组件，所述传感组件用于对电池插箱进行扫码确认并对其进行定位，所述传感组件包括：

自动条码件，用于实现对电池插箱的扫码确认，从而确定所需存放的具体货架位置；

激光传感件，用于判断电池货架格的位置，同时指导电池插箱夹持机构的动作，实现电池插箱与货架格的定位。

4.根据权利要求1-3任一所述的移动式电池装配车，其特征在于，所述平台车组件包括：

定位组件，用于固定平台车组件与电池箱货架的导向；

车体箱体卡接组件，用于对固定平台车组件与电池箱货架定位后的固定；

AGV对接输送线，实现电池插箱由自动导引车到插箱车组件的输送。

5.根据权利要求4所述的移动式电池装配车，其特征在于，还包括：承重组件，安装在集装箱内，用于承载电池箱。