[实用新型]一种机器人助力机构有效
| 申请号： | 202120730426.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214520286U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;行晓峰;程瑞星;胡文魁;崔晓东;李舸艄;马书严;范红兵 | 申请（专利权）人： | 河南欧帕工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451451 河南省郑州市中牟县官*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 助力 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人助力机构，其特征在于，在机器人受助力驱动件的旋转中心轴线上同轴铰接设置一个摆动体，机器人受助力驱动件与摆动体上分别设有相互交错的凹凸部位和接触面，两接触面可以分离，当两构件相对旋转到机器人臂需要助力的一定摆角位置，两者的接触面相互接触，摆动体上铰接有助力缸。
2.根据权利要求1所述的机器人助力机构，其特征还在于，所述的摆动体为圆盘状，圆盘的端面上设有与助力缸铰接的轴。
3.根据权利要求1所述的机器人助力机构，其特征还在于，所述的摆动体为臂状，臂的一端与助力缸铰接。
4.根据权利要求1所述的机器人助力机构，其特征还在于，所述的受助力驱动件为机器人臂。
5.根据权利要求1所述的机器人助力机构，其特征还在于，所述的受助力驱动件为向机器人臂传力的驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南欧帕工业机器人有限公司，未经河南欧帕工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120730426.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三核控制的带照明直流吊扇控制电路
- 下一篇：办公座椅行走轮寿命试验机
