[实用新型]转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人

说明书

本实用新型涉及一种转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人，包括钎焊机床、卸料机器人以及料盘，卸料机器人横向两侧对称设置有两台钎焊机床，在钎焊机器人的纵向一侧安装有料盘，钎焊机床及料盘均设置在卸料机器人的作业范围内；钎焊机床包括床身、转盘、压紧装置、感应器、测温装置冷却水喷头，床身上端中部安装有转盘，转盘外周的床身上端环形均分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，第一工位为上件工位，第二工位为检测预热工位，第三工位为焊接工位，第四工位是冷却及卸料工位。采用本机器人自动焊接产品焊后外形尺寸、焊缝强度等满足产品的技术图样与检验要求。焊缝均匀、一致性好，钎着率≥85％。

技术领域

本实用新型属于焊接设备，具体是一种转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人。

背景技术

目前，对于母线(静触头)与银触头的钎焊连接工艺，通常采用手工火焰钎焊。手工火焰钎焊的劳动环境差，工人劳动强度大，工人容易疲劳，所以存在一定的安全隐患，更重要的是焊接质量受到人工经验及工作状态影像件较大，生产效率也难以提高，所以自动化焊接逐步替代人工焊接是必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、提高效率、提升质量的转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人，其特征在于：包括钎焊机床、卸料机器人以及料盘，卸料机器人横向两侧对称设置有两台钎焊机床，在钎焊机器人的纵向一侧安装有料盘，钎焊机床及料盘均设置在卸料机器人的作业范围内；钎焊机床包括床身、转盘、压紧装置、感应器、测温装置冷却水喷头，床身上端中部安装有转盘，转盘外周的床身上端环形均分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，第一工位为上件工位；第二工位为检测预热工位，第二工位对应的床身上安装有压紧装置以及感应器；第三工位为焊接工位，第三工位对应的床身上安装有另一压紧装置及感应器，在第三工位还安装有一测温装置，第四工位是冷却及卸料工位，第四工位对应的床身上安装有冷却水喷头；第四工位设置在卸料机器人的作业范围内。

而且，转盘下端安装有分度机构，分度机构下端安装电机减速机驱动系统；分度机构采用高精度凸轮回转分割器实现的回转四分度机构。

而且，转盘上端径向均布安装有四组夹具，夹具均由中心压杆、侧边夹板以及边缘顶板组成，边缘顶板安装在转盘上端外侧，中心压杆径向安装在边缘顶板与转盘中心之间，中心压杆由气缸驱动径向伸缩压紧或放松工件；在边缘顶板与中线压杆之间的转盘上周向间隔对称安装有两个侧边夹板，侧边夹板有固定块和摆杆组成，固定块固装在工件安装位置侧边的转盘上端，在固定块下部铰装摆杆，摆杆为L型折杆结构，在摆转端制有与工件形状匹配的限位卡槽，当摆杆向上摆转是限位卡槽锁定工件上部侧边位置。

而且，所述测温装置采用激光瞄准红外测温仪，测量工件温度并通过数据线连接智能温控系统控制第三工位感应器焊接加热工件的温度。

而且，所述压紧装置包括机箱、平行轨道、升降板以及压头，机箱固装在床身上端，机箱前端安装竖直的平行轨道，平行轨道上导向驱动安装有升降板，升降板由气动系统控制沿平行轨道上下移动；该升降板中部下端固装有压头，压头位置悬于第三工位的工件正上方，向下移动能够从上方压紧工件及焊片。

而且，在压紧装置下部的机箱前方还安装有一感应器，该感应器包括感应环、尾杆以及升降装置组成，升降装置安装在机箱内，升降装置前端安装尾杆，尾杆前端固装感应环，感应环悬臂式伸出，感应环能够从外周环绕待加工的工件以及压头，升降装置能够驱动感应环上、下移动；感应器连接有高频电源。

而且，床身外部制有铝合金框架结构，在床身顶部安装有流风机用于排出焊接产生的烟尘。

而且，卸料机器人包括六轴关节机器人及专用夹具，六轴关节机器人的机械手臂活动端安装有用于夹持工件的专用夹具，专用夹具采用气缸驱动，加持力≥25KG。