[实用新型]一种侧边喂料钢筋笼加工设备

权利要求书

1.一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，包括钢筋存放平台(1)和钢筋自动焊接机头(5)，所述钢筋存放平台(1)和钢筋自动焊接机头(5)之间设有用于输送主筋的钢筋输送机构和升降机构(3)，所述钢筋输送机构包括设置于所述钢筋存放平台(1)输出侧的前段运输机构(21)及设置于所述升降机构(3)上的后段运输机构(22)，所述后段运输机构(22)可受所述升降机构(3)驱动朝所述钢筋自动焊接机头(5)的接收部移动，所述接收部能够接收从所述后段运输机构(22)运输来的主筋。

2.根据权利要求1所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述前段运输机构(21)和后段运输机构(22)均包括多个间隔设置的滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支撑架(23)、限位片和滚轮(24)，所述限位片安装在滚轮支撑架(23)上，所述限位片上开有限位凹槽(25)，所述滚轮(24)转动安装在限位凹槽(25)中，所述滚轮(24)上设有用于承接主筋的滚槽，所述滚槽与所述限位凹槽(25)的槽向一致。

3.根据权利要求2所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述前段运输机构(21)中的滚轮(24)一侧端面均连接有链轮(212)，所述链轮(212)与所述滚轮(24)同轴旋转，还包括依次穿过所有所述链轮(212)的传动链条。

4.根据权利要求3所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述前段运输机构(21)中的部分限位片为第一限位片(211)，所述第一限位片(211)包括倾斜设置的导向片(2111)以及处于所述导向片(2111)远离所述钢筋存放平台(1)一侧的截止片(2112)，所述导向片(2111)和截止片(2112)之间设有作为限位凹槽(25)的间隙，所述导向片(2111)贴合所述钢筋存放平台(1)的一侧具有最高点且靠近所述限位凹槽(25)的一侧具有最低点，所述最高点的高度低于所述钢筋存放平台(1)的输出端高度，所述最低点的高度低于所述截止片(2112)的顶点高度。

5.根据权利要求2所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述后段运输机构(22)中的滚轮组件均设有输送电机(222)，所述输送电机(222)的输出端与所述滚轮(24)的一侧端面连接，所述输出端与所述滚轮(24)同轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述后段运输机构(22)中的限位片为第二限位片(221)，所述第二限位片(221)设有两个限位凹槽(25)，两个所述限位凹槽(25)分列于所述第二限位片(221)中滚轮(24)的两侧，两个所述限位凹槽(25)远离所述滚轮(24)的一侧周边设有用于引导所述主筋进入所述限位凹槽(25)内的限位块(2211)，所述限位块(2211)具有远离所述限位凹槽(25)的扩径端以及靠近所述限位凹槽(25)的缩径端。

7.根据权利要求2所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降座(31)和设置在所述升降座(31)下方的丝杆升降机(32)，所述后段运输机构(22)中的滚轮组件设置于所述升降座(31)上，所述丝杆升降机(32)中穿设的丝杆顶端与所述升降座(31)可转动连接，所述升降座(31)受所述丝杆升降机(32)中的丝杆带动靠近或远离所述钢筋自动焊接机头(5)。

8.根据权利要求2所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，还包括钢筋检测机构，所述钢筋检测机构包括设置在所述升降机构(3)上的夹紧组件(41)以及若干个挡块(42)，所述夹紧组件(41)内设于距离传感器，所述夹紧组件(41)用于夹住主筋，且夹紧组件(41)带动主筋朝着挡块(42)做直线运动。

9.根据权利要求1所述的一种侧边喂料钢筋笼加工设备，其特征在于，所述钢筋自动焊接机头(5)包括机头主体以及设置在所述机头主体上的主筋支撑块(51)和主筋固定块(52)，所述主筋支撑块(51)与所述机头主体固定连接，所述主筋固定块(52)连接有夹持驱动装置，所述主筋固定块(52)受所述夹持驱动装置控制移动并与所述主筋支撑块(51)配合形成接收部。