[实用新型]一种圆管自动对中夹块

权利要求书

1.一种圆管自动对中夹块，其特征在于：包括固定外框(1)、驱动模组(2)和夹持模组(3)，所述固定外框(1)内设有所述夹持模组(3)，所述驱动模组(2)穿过所述固定外框(1)，与所述夹持模组(3)连接，且所述夹持模组(3)有多个。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动对中夹块装置，其特征在于：所述夹持模组(3)包括夹持臂(31)和夹持套(32)，所述驱动模组(2)与所述夹持臂(31)的一端连接，所述夹持臂(31)外端套有所述夹持套(32)，所述驱动模组(2)为伺服旋转电机，所述伺服旋转电机用于带动所述夹持臂(31)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种圆管自动对中夹块装置，其特征在于：所述夹持模组(3)包括夹持臂(31)和夹持辊(33)，所述夹持臂(31)一端设有所述夹持辊(33)，所述夹持辊(33)通过一旋转轴(36)固定在所述夹持臂(31)上，所述驱动模组(2)为一伺服旋转电机，所述伺服旋转电机穿过所述固定外框(1)与所述夹持臂(31)的另一端连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆管自动对中夹块装置，其特征在于：所述夹持臂(31)与所述驱动模组(2)连接的一端还设有旋转齿轮(34)，所述旋转齿轮(34)通过皮带(35)与下一个旋转齿轮(34)连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种圆管自动对中夹块装置，其特征在于：每一所述夹持臂(31)匹配一个所述伺服旋转电机，且各个伺服旋转电机同步工作。

6.根据权利要求3所述的一种圆管自动对中夹块装置，其特征在于：所述夹持辊(33)由橡胶材料制成。