[实用新型]一种使用中药材消毒的中医消毒机器人

说明书

一种使用中药材消毒的中医消毒机器人，包括机体，所述机体内设有中药液箱，机体下方设有通过输送管与中药液箱连接的喷雾装置，喷雾装置底部设有行走底盘，行走底盘内置有电池板，底部设有若干驱动轮；中药液箱内侧设有若干加热板，顶部均布有一定数量的气孔，机体上方设有通过气孔与中药液箱连通的蒸熏装置。本实用新型的消毒机器人在医院半污染区，医院公共场所，可针对患者、医护人员、医疗废物的高频活动区域进行沿路径自动高水平消毒，可迅速完成消毒任务，不仅解放了人力，节省了时间，还减少了医患人员被感染的概率。

技术领域

本实用新型涉及中医消毒机器人技术领域，特别是涉及一种使用中药材消毒的中医消毒机器人。

背景技术

消毒是指杀灭或清除传播媒介上的病原微生物，使之达到无害化的处理。根据有无已知的传染源可分预防性消毒和疫源性消毒，根据消毒的时间可分为随时消毒和终末消毒。清洁、消毒、灭菌是预防和控制医院感染的一个重要环节。

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

目前的消毒机器人设备大多为紫外线消毒和过氧化氢消毒，而紫外线，过氧化氢均不能人机共存，在机器的设计过程中，这种组合不能人机共存，尤其是关于过氧化氢的自动排残的问题，按照美国ASTM的标准，单位浓度应该小于1ppm。机器在自动排残的过程中，经过检测，并没有达到这个标准，会在很大层面上给医务人员带来职业伤害。

消毒机器人结构复杂，不便于存放和拆卸，性能差。市面上没有一种可以中医药消毒和自动消毒的智能机器人，而且消毒液取材难，会受原材料价格波动影响且消毒方式复杂。

另外，现有的消毒机器人的设计目前均存在缺陷，不能有效躲避障碍物。

实用新型内容

针对以上需求，本实用新型提供一种使用中药材消毒的中医消毒机器人，可针对患者、医护人员、医疗废物的高频活动区域进行沿路径自动高水平消毒，可迅速完成消毒任务，不仅解放了人力，节省了时间，还减少了医患人员被感染的概率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种使用中药材消毒的中医消毒机器人，包括机体，所述机体内设有中药液箱，机体下方设有通过输送管与中药液箱连接的喷雾装置，喷雾装置底部设有行走底盘，行走底盘内置有电池板，底部设有若干驱动轮，中药液箱内侧设有若干加热板，顶部均布有一定数量的气孔，机体上方设有通过气孔与中药液箱连通的蒸熏装置。电池板为机器人各装置提供电力，加热板对中药液箱内的中药液进行加热，加热后的中药液通过输送管进入喷雾装置内，并通过喷雾装置的喷雾口输出，加热产生的蒸汽通过气孔进入蒸熏装置，并通过蒸熏装置的蒸熏口输出，驱动轮让机器人可以行走对四周进行消毒。

作为优选，所述蒸熏装置上方设有上盖，上盖上设有激光雷达。激光雷达综合感知外部环境信息，能够精准识别周围环境，并根据设定的路线，自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒。

作为优选，所述上盖上设有状态指示灯，中药液箱内设有液位感应装置。液位感应装置用于检测消毒机器人上的中药液箱内的液量，当液位下降到一定程度，状态指示灯通过闪光来提示添加，利用液位感应装置可使操作人员判断消毒液的使用量，及时添加，保证喷洒规范，进一步提高了工作效率。

作为优选，所述中药液箱设有至少一个筛网。中药液箱的盖子可打开，加注纯净水和中药材操作简单省时便捷，操作管理效率高。中药材置于筛网内，固液分离便于更换清理，环保卫生。

作为优选，所述机体与蒸熏装置通过旋转座连接，或/且所述机体与喷雾装置通过旋转座连接。便于拆卸，实现装置模块化，便于后期加装，节省成本。