[实用新型]一种折叠式快速定位声光提示无人机训练装置

说明书

本实用新型公开了一种折叠式快速定位声光提示无人机训练装置，包括七个用于摆出八字轨道轮廓的定位锥桶和用于快速定位出八字轨道轮廓并安装定位锥桶的草字头型定位杆；定位锥桶的中部穿设有两根可水平伸缩的伸缩杆，伸缩杆两端的上表面设置有用于感知八字轨道轮廓圈内和圈外的上方物体的传感器，传感器的输出端无线连接用于向驾驶员和教员提供越界提示的声光提示装置。本实用新型不但极大的简化了无人机训练场地布置时繁杂的测量定位工作，大大提升了场地可靠性，同时可对水平八字轨迹关键位置进行准确和及时的反馈，加强了训练的准确性，而且闲置时的占用空间小，便于收纳和搬运。

技术领域

本实用新型涉及无人机训练装置技术领域，具体涉及一种可折叠式并能快速定位和具有声光提示功能的无人机训练装置。

背景技术

目前，培训机构在进行多旋翼无人机驾驶员技能培训时，水平“8”字飞行技能是整个培训的重中之重，也是难度最大的项目。该项目需要在飞行场地上布置出一个水平“8”字，驾驶员控制多旋翼无人机在正上方沿着“8”字轨迹飞行，轨迹内外误差1米，飞出误差范围算失败。

“8”字由两个直径12米正圆组合而成，一般用锥桶在“8”字的7个端点摆出一个近似水平“8”字的形状，每次培训前均需使用皮尺测量尺寸，并使用锥桶定位，不但费时费力，且锥桶容易移位，从而造成轨道变形，影响培训效果。同时，在飞行过程中是否存在轨迹误差全凭教员肉眼观察，极易出现视觉偏差。因此，能快速定位水平“8”字轨道和提供越界提示，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种折叠式快速定位声光提示无人机训练装置，不但可快速定位水平“8”字轨道，还可提供越界提示。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种折叠式快速定位声光提示无人机训练装置，包括七个用于摆出八字轨道轮廓的定位锥桶和用于快速定位出八字轨道轮廓并安装定位锥桶的草字头型定位杆；所述定位锥桶的中部穿设有两根可水平伸缩的伸缩杆，伸缩杆两端的上表面设置有用于感知八字轨道轮廓圈内和圈外的上方物体的传感器，传感器的输出端无线连接用于向驾驶员和教员提供越界提示的声光提示装置。

优选的，所述定位杆包括通过插接用于摆出八字轨道轮廓短轴的两根短轴定位杆和用于摆出八字轨道轮廓长轴的长轴定位杆一与长轴定位杆二；所述短轴定位杆、长轴定位杆一和长轴定位杆二均由四段杆体通过用于折叠每段杆体的阻尼合页连接组成。

优选的，所述定位锥桶的底部设置有底座，底座上开设有用于与定位杆插接的插接槽。

优选的，所述长轴定位杆二的一端设置有T型凸起，长轴定位杆一的一端设置有与T型凸起相适配、用于与长轴定位杆二插接的凹槽，凹槽的上方设置有用于插接位于八字轨道轮廓中心点位置的定位锥桶的插接块；所述长轴定位杆一和长轴定位杆二与八字型轨道轮廓圆心相对应的位置开设有用于卡接短轴定位杆的凹口。

优选的，所述短轴定位杆的中部开设有与长轴定位杆一和长轴定位杆二开设的凹口相适配、用于与长轴定位杆一和长轴定位杆二卡接的凹口。

优选的，所述长轴定位杆一和长轴定位杆二插接后的长度等于两根短轴定位杆的长度之和。

优选的，所述传感器上设置有用于向声光提示装置发送无人机偏移轨道信息的无线发送模块。

优选的，所述声光提示装置上设置有电源提示灯、传感器连接成功提示灯、圈内提示灯、圈外提示灯和用于语音提示的喇叭，声光提示装置的内部设置有用于接收无线发送模块发送的信息的无线接收模块和用于判断圈内和圈外的单片机，无线接收模块的输入端连接无线发送模块的输出端，无线接收模块的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接圈内提示灯、圈外提示灯和喇叭的受控端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。